Silnik komutatorowy - charakteryzuje się wirnikiem o magnetowodzie wykonanym z pakietu blach elektrotechnicznych wyposażonym w uzwojenie połączone z komutatorem, po którym ślizgają się doprowadzające prąd szczotki węglowe . Wirnik porusza się w wyniku oddziaływania płynącego przezeń prądu i pola magnetycznego wytwarzanego przez stojan. Ruch odbywa się w sposób ciągły, dzięki przełączaniu przez komutator kierunku prądu płynącego przez wirnik .

Silniki prądu stałego o małej mocy najczęściej wyposażone są magnes trwały. Brak zasilania stojana eliminuje źródło strat. Natomiast w silnikach dużych stojan jest elektromagnesem o litym magnetowodzie. Silniki komutatorowe prądu stałego o małej mocy, stosowane są w modelarstwie (modele samochodowe, wodne, latające), zabawkach mechanicznych, w samochodach (napęd wycieraczek, podnoszenia szyb, rozrusznik), urządzeniach domowych zasilanych z baterii (walkmany, szczoteczki do zębów, golarki, depilatory) lub z sieci (magnetofony, magnetowidy). Silniki dużej mocy, nawet do kilkuset kW, są wykorzystywane w przemyśle i transporcie do napędu urządzeń, które wymagają rozruchu pod obciążeniem i regulacji prędkości obrotowej jako silniki trakcyjne (tramwaje, lokomotywy), napędu walcarek czy kopalnianych maszyn wyciągowych.

W przypadku zasilania prądem zmiennym, stojan silnika jest elektromagnesem, a jego obwód magnetyczny wykonany jest tak jak wirnik z pakietu blach elektrotechnicznych. Silniki komutatorowe prądu zmiennego mają duży moment rozruchowy nie potrzebują kondensatora jak jednofazowe silniki indukcyjne , są od nich lżejsze i osiągają wyższe obroty (powyżej 3000 obr/min). Silniki małe osiągają do 10000 obr/min a większe np. w odkurzaczu rozpędzają się do 25000 obr/min. Silniki komutatorowe prądu zmiennego o mocy od kilkudziesięciu W do 2 kW stosowane są w do napędu wielu urządzeń domowych w mikserach, młynkach, odkurzaczach, suszarkach, sokowirówkach, oraz licznych elektronarzędziach.

Komutator – element przełączający umieszczany na wirniku komutatorowych maszyn elektrycznych (silników prądu stałego i generatorów prądu stałego zwanych także prądnicami). Komutator umożliwia przepływ prądu elektrycznego do wirnika z synchronicznym z obrotem wirnika przełączaniem kierunku prądu w uzwojeniach wirnika. Komutator zbudowany jest z dielektrycznego walca o wysokiej odporności temperaturowej, nałożonego na oś wirnika. Na powierzchni walca umieszczone są wzdłużnie sekcje, najczęściej miedziane. Do nich podłączone są kolejne uzwojenia wirnika. Sekcje izolowane są między sobą przy pomocy polimerowych przekładek. Po powierzchni walca ślizgają się grafitowe szczotki dociśnięte przy pomocy sprężyn.