1.Reluktancyjny *Budowa: Zasada działania: Strumień magnetyczny wytworzony przez prąd przepływający w uzwojeniu fazowym powoduje generowanie momentu elektromagnetycznego obracającego wirnik, a zmniejszająca się szczelina powietrzna pomiędzy nabiegunnikiem a zębem wirnika powoduje zwiększenie indukcyjności pasma fazowego. Wpływa to na zwiększenie czasu narastania i zanikania prądu w uzwojeniu silnika. Wartość momentu napędowego generowanego przez silnik jest regulowana za pomocą kątów, przy których następuje załączenie prądu w paśmie fazowym αon i jego wyłączenie αoff. Komutacja symetryczna i niesymetryczna Sterowanie napięciowe : Silnik skokowy przetwarza ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg kątowych przemieszczeń wału wokół jego osi. Jest to więc silnik o działaniu dyskretnym. Silnik skokowy nie może pracować bez elektronicznego układu sterowania. Impulsy podawane są na poszczególne pasma. 2.Hybrydowy silnik skokowy zasada działania: Magnes trwały umieszczony na wirniku lub stojanie wytwarza jednako- biegunowy strumień magnetyczny, który zamyka się w obwodzie magnetycznym: stojan – szczelina powietrzna – wirnik. Po zasileniu uzwojenia stojana impulsem sterującym, wzbudzony strumień magnetyczny pod jednym biegunem stojana dodaje się do strumienia magnesów trwałych, pod drugim zaś – odejmuje się. Wirnik zostaje wprawiony w ruch tak, by osie zębów stojana i wirnika bieguna o strumieniu wzmacniającym pole magnetyczne pokryły się. Silnik wykonał jeden skok. Bieguny stojana są wzbudzane w pożądanej kolejności, by na tej samej zasadzie zrealizować kolejne przemieszczenia skokowe. Czy czestotliwosc graniczna czy rozruchowa jest bardziej istotna w sterowaniu? (odp: cz. graniczna) częstotliwość graniczna fg silnika skokowego jest to największa częstotliwość impulsów zasilających silnik krokowy, przy której jeszcze każdemu kolejnemu impulsowi, przy płynnym zwiększaniu częstotliwości od zera, odpowiada przesunięcie kątowe ( lub liniowe ) wirnika o znamionową wartość skoku. Zachodzi nierówność fg > fr max - Sterowanie prądowe polega na utrzymywaniu stałej wartości prądu pasmowego w przedziale zasilania. - Sterowanie napięciowe polega na regulacji współczynnika wypełnienia napięcia zasilającego (PWM) w przedziale zasilania - Sterowanie jednopulsowe Regulacja prędkości realizowana jest wyłącznie poprzez zmianę wartości kątów sterujących qon i qoff - jaka jest rezystancja jesli zeby wirnika i stojana sie pokrywaja? (odp: mala, duzy opor) - jaka rozdzielczosc maja silniki reduktancyjne a jakie z magnesem trwalym? (male) Dlaczego w hybrydowych rozdzielczosc jest duza? (odp: magnes trwaly odpowiada za moment obrotowy a zeby za rozdzielczosc.) Praca miniskokową uzyskuje się poprzez dalszy podział poziomów prądu. Z założenia ten rodzaj sterowania musi wykorzystywać sterowanie prądowe. Teoretycznie liczba skoków (miniskoków) jest nieograniczona, ale w praktyce trzy czynniki ograniczają dopuszczalną liczbę poziomów pośrednich. Pierwszym z nich jest tarcie statyczne. Drugi z nich wynika z niesinusoidalnego charakteru wytwarzanego momentu. Trzeci związany jest z samym sposobem regulacji prądu. Regulowana wartość prądu nigdy nie jest stała a jedynie oscyluje wokół wartości prądu odniesienia. 3. Silnik BLDC * budowa * zastosowanie Napędach dysków twardych, CD, DVD, wiatrakach itp. gdzie zależy nam na stabilizacji prędkości obrotowej *cechy : wysoka trwałość limitowana praktycznie trwałością łożysk, możliwość bardzo precyzyjnej regulacji prędkości obrotowej którą umożliwiają zaawansowane układy sterowników poprzez sterowanie kątem obrotu wirnika, wydłużona trwałość silnika Ile pasm zasilanych 2 i sterujących też 2 Czujniki położenia wykorzystywane są do pomiaru prędkości w torze sprzężenia zwrotnego Silniki 3 pasmowe sterowane bipolarnie zaletą jest równomierne obciążenie wszystkich zaworów komutatora elektronicznego oraz jednakowe częstotliwości ich przełączeń