Politechnika Gdańska
Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska
Katedra Mechaniki Budowli i Mostów
Metody Doświadczalne w Analizie Konstrukcji
Sprawozdanie
Ćwiczenie nr 16
Data 2.04.2012
Prowadzący:
dr hab. inż Tomasz Mikulski
Grupa 13.A2 Rok ak. 2011/2012
Opracowali:
Łukasz Stempin
Paweł Stefanowski
Adam Smycz
Oświadczamy, że niniejsze sprawozdanie opracowaliśmy samodzielnie, na podstawie zdobytej wiedzy, dostępnej literatury oraz wyników uzyskanych w laboratorium (dołączonych do sprawozdania).
..............................................................................................................................................
1.Opis doświadczenia.
Doświadczenie polegało na wyznaczeniu środka zginania dwóch belek, pierwszej o przekroju rurowym ($\frac{1}{2}$ rury o promieniu R=3,92cm i grubości ścianek δ=0.27cm) i drugiej w kształcie kątownika (o długości boku b=7,5cm i grubości δ=0,35cm). Do każdej z belek przymocowana była miarka pomiarowa po której przesuwaliśmy ruchomą szalkę z odważnikami. Miarka była zaopatrzona w 2 czujniki zegarowe umożliwiające pomiar kąta skręcania belki. Na początku nieobciążoną odważnikami szalkę ustawiliśmy w punkcie zerowym i dokonaliśmy odczytów początkowych( fL1 i fP1). Następnie na szalkę nakładaliśmy obciążenie i przesuwaliśmy ją +/- 40 mm notując za każdym razem wskazania czujników (co 10mm; fL i fP). Po zdjęciu odważnika ponownie ustawiliśmy szalkę w punkcie zerowym i dokonaliśmy odczytów początkowych ( fL2 i fP2). Wyliczaliśmy średnie odczyty początkowe
( fL0 i fP0). Następnym etapem doświadczenia było wykonanie obliczeń. Wyniki pomiarów są przedstawione poniżej.
Ugięcia punktów uL i uP obliczamy ze wzorów:
uL = fL − fL0
uP = fP − fP0
Do obliczenia kąta skręcania belki ⌀ skorzystaliśmy ze wzoru:
$$\varnothing = \frac{u_{L} - u_{P}}{a}$$
gdzie a=20cm
2. Wyniki pomiarów
a) Przekrój rurowy
fL1 = 3, 97 ∖ nfP1 = 4, 11
fL2 = 4, 0
fP2 = 4, 09
fL0 = 3, 985
fP0 = 4, 1
Położenie siły [mm] |
Wskazania czujników | Ugięcie punktów | Kąt skręcenia ⌀ |
---|---|---|---|
Lewego fL | Prawego fP | Lewego uL | |
-40 | 2,20 | 5,18 | -1,785 |
-30 | 2,59 | 4,70 | -1,395 |
-20 | 2,93 | 4,28 | -1,055 |
-10 | 3,235 | 3,91 | -0,75 |
0 | 3,59 | 3,48 | -0,395 |
10 | 3,93 | 3,10 | -0,055 |
20 | 4,29 | 2,705 | 0,305 |
30 | 4,65 | 2,29 | 0,665 |
40 | 5,02 | 1,90 | 1,035 |
Wykres:
b) Przekrój kątowy
fL1 = 3, 495 ∖ nfP1 = 4, 485
fL2 = 3, 49
fP2 = 4, 49
fL0 = 3, 4925
fP0 = 4, 4875
Położenie siły [mm] |
Wskazania czujników | Ugięcie punktów | Kąt skręcenia ⌀ |
---|---|---|---|
Lewego fL | Prawego fP | Lewego uL | |
-40 | 2,37 | 5,435 | -1,1225 |
-30 | 2,60 | 5,17 | -0,8925 |
-20 | 2,82 | 4,90 | -0,6725 |
-10 | 3,07 | 4,62 | -0,4225 |
0 | 3,28 | 4,39 | -0,2125 |
10 | 3,52 | 4,12 | 0,0275 |
20 | 3,745 | 3,87 | 0,2525 |
30 | 3,98 | 3,62 | 0,4875 |
40 | 4,21 | 3,38 | 0,7175 |
Wykres:
3. Teoretyczne obliczenia środków zginania dla obu przekrojów.
a) Przekrój rurowy.
$$I_{x} = \frac{1}{2}\pi r^{3}\delta$$
Sx(s) = δ∫0S⌀yds
Sx(⌀) = ∫0⌀r * cosα * r * dα = δ * r2 * sinα|0⌀ = δ * r2 * sin⌀
$$\tau\left( \varnothing \right) = - \frac{T*S_{x}\left( \varnothing \right)}{I_{x}*\delta} = - \frac{T*\delta*r^{2}*sin\varnothing}{\frac{1}{2}\pi r^{3}\delta^{2}} = - \frac{2T}{\text{πrδ}}*sin\varnothing$$
$$\sum_{}^{}{M_{0} = 0 = > T*e = - \int_{0}^{\pi}{\tau\left( \varnothing \right)*r*\delta*r*d\varnothing}}$$
$$T_{e} = \frac{2T*r}{\pi}*\lbrack - cos\varnothing\rbrack|_{0}^{\pi}$$
$$e = \frac{4r}{\pi} \approx 1,27r$$
dla r=3,92cm e=4,991cm
b) Przekrój kątowy.
Środek zginania (skręcania) to punkt w płaszczyźnie przekroju, w którym powinna działać siła tnąca aby pręt był tylko i wyłącznie zginany. W przekrojach gwiaździstych (w tym kątowych) punkt ten pokrywa się ze środkiem gwiazdy czyli w miejscu gdzie krzyżują się strumienie naprężeń stycznych.
$$e^{2} + (\frac{7,5\sqrt{2}}{2})^{2} = 7,5^{2}$$
e2 = 28, 125
e=5,30
4. Porównanie wyników doświadczeń z obliczeniami teoretycznymi.
Środek zginania | |
---|---|
Wynik doświadczenia | |
przekrój rurowy | 2,004+2,71=4,714cm |
przekrój kątowy | 2,85+2,444=5,294cm |
5. Obliczenie położenia środka ciężkości przekroju poprzecznego.
a) Przekrój rurowy.
R=3,92cm
x=R * sinφ
A = ∫R * δ * dφ = R * π * δ
Środek ciężkości S(Xc; Yc)
$X_{c} = \frac{S_{y}}{A}$ $Y_{c} = \frac{S_{x}}{A}\ $ Yc = 0 => przekrój mono symetryczny.
Sy = ∫xdA = ∫Rsinφ * Rδ * dφ = −R2 * δ * cosφ = −R2 * δ * (−2) = 2R2δ
$$x_{c} = \frac{2R^{2}\delta}{2\pi\delta} = 2,496cm$$
Zgodnie z układem współrzędnych przyjętym w doświadczeniu xc = 4, 5 − 2, 496 = 2, 004cm
b) Przekrój kątowy.
x = 2, 65cm
A = 2 * δ * 7, 5 = 5, 252
Środek ciężkości S(Xc, Yc)
Sy = Ax
$$x_{c} = \frac{13,91}{5,25} = 2,65cm$$
Zgodnie z układem współrzędnych przyjętym w doświadczeniu xc = 5, 5 − 2, 65 = 2, 85cm
6. Wnioski. Uwagi własne.
W wykonywanym ćwiczeniu zarówno w doświadczeniu nr1 jak i w doświadczeniu nr2, wyznaczaliśmy środki zginania, czyli punkty w których należy przyłożyć siłę tnącą
aby nie wywołała momentu skręcającego. Studiując wykresy funkcji ugięć w zależności
od obciążenia znajdujemy punkt przecięcia się dwóch wykresów - jest to punkt w którym nie występuje skręcenie czyli nasz szukany punkt.
Położenie punktu wyznaczone doświadczalnie i teoretycznie różni się nieznacznie zarówno przy przekroju rurowym jak i kątowym . Różnicę ta wynika:
- z niedokładności pomiarów - wiąże się to z niedokładnością przyrządów oraz błędnego
odczytania z czujników pomiarowych .
- z niedokładnego naniesienia punktów wykresu potrzebnego do określenia środka zginania
- z niedokładnego odczytu położenia środka zginania z w.w. wykresu .