POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
LABORATORIUM ROBOTYKI
Temat ćwiczenia:
Przekształcenia jednorodne w robotyce
Wykonali: Banert Remigiusz
Kozik Dawid
Nowak Łukasz
Radzyński Marcin
Woźniak Bartosz
Grupa: KSS 1
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniem ruchu sztywnego ( jest to związek pomiędzy układem O x0 y0 z0 i układem O x1 y1 z1 wyrażony jako kombinacja obrotu i przesunięcia).
Przebieg ćwiczenia
W naszym ćwiczeniu zdefiniowaliśmy następujące przekształcenia jednorodne:
Powyższe równanie jest prawem składania przekształceń jednorodnych.
Obliczone współrzędne wektorów z powyższych równań.
Sprawdzenie otrzymanych wyników:
Jednakowa wartość owych wektorów potwierdza poprawność naszych wyliczeń.