Pączek matcad 13, Sprawka, mechatronika


0x01 graphic

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM ROBOTYKI

Temat ćwiczenia:

Przekształcenia jednorodne w robotyce

Wykonali: Banert Remigiusz

Kozik Dawid

Nowak Łukasz

Radzyński Marcin

Woźniak Bartosz

Grupa: KSS 1

  1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniem ruchu sztywnego ( jest to związek pomiędzy układem O x0 y0 z0 i układem O x1 y1 z1 wyrażony jako kombinacja obrotu i przesunięcia).

  1. Przebieg ćwiczenia

W naszym ćwiczeniu zdefiniowaliśmy następujące przekształcenia jednorodne:

0x01 graphic

0x08 graphic

0x08 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Powyższe równanie jest prawem składania przekształceń jednorodnych.

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczone współrzędne wektorów z powyższych równań.

0x01 graphic

Sprawdzenie otrzymanych wyników:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x08 graphic
Jednakowa wartość owych wektorów potwierdza poprawność naszych wyliczeń.

0x08 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pączek matcad 12, Sprawka, mechatronika
boebot, Sprawka, mechatronika
13-16, Mechatronika, Semestr IV, PKM, PKM egzamin
13 sprawko
Recykling odpadów sztucznych. sprawko, Mechatronika, Recykling
Tmm sprawko 1, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, TMM
harmonogram HIP sem III 13 14 Mechatronika
Sprawozdzanko12, Sprawka, mechatronika
boebot KOGUT, Sprawka, mechatronika
FEMM, Sprawka, mechatronika
boebott nasz, Sprawka, mechatronika
Sprawozdzanko13, Sprawka, mechatronika
Drgania sprawko, Mechatronika, Semestr IV, Struktury inteligentne w mechatronice, Laboratorium, Siwm
13 sprawko
13 1 sprawko
Sprawozdanie - Nr 13, sprawka z chemi utp rok I
Sprawko spawalnictwo 1, studia, studia Politechnika Poznańska - BMiZ - Mechatronika, 2 semestr, obro
Elekrotechnika sprawko 1, Studia - Mechatronika, III semestr, Elektrotechnika

więcej podobnych podstron