POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
LABORATORIUM ROBOTYKI
Temat ćwiczenia:
Układy współrzędnych. Macierze obrotów
Wykonali: Banert Remigiusz
Kozik Dawid
Nowak Łukasz
Radzyński Marcin
Woźniak Bartosz
Grupa: KSS 1
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniami obrotu układu współrzędnych
do układu współrzędnych
oraz operacji odwrotnej tj. obrotu z układu współrzędnych
do układu współrzędnych
.
Przebieg ćwiczenia
ORIGIN =1
Ad. (a)
Równania wektora p2a:
Ad. (b)
Równania wektora p2a:
Ad. (c)