Pączek matcad 12, Sprawka, mechatronika


0x01 graphic

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

LABORATORIUM ROBOTYKI

Temat ćwiczenia:

Układy współrzędnych. Macierze obrotów

Wykonali: Banert Remigiusz

Kozik Dawid

Nowak Łukasz

Radzyński Marcin

Woźniak Bartosz

Grupa: KSS 1

  1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zagadnieniami obrotu układu współrzędnych 0x01 graphic
do układu współrzędnych 0x01 graphic
oraz operacji odwrotnej tj. obrotu z układu współrzędnych 0x01 graphic
do układu współrzędnych 0x01 graphic
.

  1. Przebieg ćwiczenia

ORIGIN =1

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

Ad. (a)

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

Równania wektora p2a:

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Ad. (b)

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Równania wektora p2a:

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

Ad. (c)

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic
0x01 graphic

0x01 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pączek matcad 13, Sprawka, mechatronika
Ćwiczenie nr 12 moje sprawko, MIBM WIP PW, fizyka 2, FIZ 2, 12, sprawko nr 12
boebot, Sprawka, mechatronika
Recykling odpadów sztucznych. sprawko, Mechatronika, Recykling
Tmm sprawko 1, Mechatronika AGH IMIR, rok 2, TMM
Cw III sem 12 13 Mechatronika 6 12 2012
Sprawozdzanko12, Sprawka, mechatronika
12 sprawko , 1
12 sprawko, 1
boebot KOGUT, Sprawka, mechatronika
FEMM, Sprawka, mechatronika
12 sprawkoid 13618 Nieznany (2)
boebott nasz, Sprawka, mechatronika
Sprawozdzanko13, Sprawka, mechatronika
Drgania sprawko, Mechatronika, Semestr IV, Struktury inteligentne w mechatronice, Laboratorium, Siwm
Fizyka 12 sprawozdanie, MIBM WIP PW, fizyka 2, FIZ 2, 12, sprawko nr 12

więcej podobnych podstron