1. Spis przyrządów:

1. Amperomierz TME-2;

• klasa: 1 ;

• zakresy: 3 - 7500 mA ;

• α_max=1dz.

2. Woltomierz LM-3; nr fab. 2103174;

• klasa: 0,5 ;

• zakresy: 0,15 - 750 V ;

• α_max=30; 75 dz.

e) Inne

-opornik obciążenia R00-1

2. Program ćwiczenia:

• Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej

• Wyznaczanie charakterystyki prędkości obrotowej

• Wyznaczanie charakterystyki regulacji

• Wyznaczanie charakterystyki momentu rozruchowego

• Wyznaczanie charakterystyk roboczych

3. Schemat pomiarowy

Rys.1. Układ do pomiaru charakterystyki mechanicznej, prędkości obrotowej, regulacji i momentu rozruchowego.

4. Tabele pomiarowe i obliczenia.

Charakterystyka mechaniczna

Tabela1. Pomiar charakterystyki mechanicznej
Lp.	U	It	n	If	G	l	M	Uw
		V	A	obr/min	mA	N	m	Nּm	V
1.	220	8,7	1459	410	140	0,065	9,10	226
2.	220	7,0	1465	410	102			6,63	226,3
3.	220	5,4	1490	410	86			5,59	227
4.	220	4,4	1495	410	66			4,29	227,6
5.	220	4,0	1500	410	58			3,77	227,5
6.	220	3,6	1510	410	50			3,25	227,1
7.	220	3,0	1515	410	40			2,60	229,4
8.	220	1,8	1520	410	16			1,04	228,0
9.	220	1,4	1525	410	8			0,52	229,0

b) prędkość obrotowa

Tabela2. Pomiar charakterystyka prędkości obrotowej
Lp.	U	It	n	If	G	M	Uw
		V	A	obr/min	Ma	N	N*m	V
1.	220	8,6	1455	410	142	9,23	227,2
2.	220	8,6	1500	390	138	8,97	214,4
3.	220	8,6	1507	380	136	8,84	209,4
4.	220	8,6	1540	360	132	8,58	197,3
5.	220	8,6	1570	340	128	8,32	186,7
6.	220	8,6	1620	320	126	8,19	175,9
7.	220	8,6	1660	300	120	7,8	164,6
8.	220	8,6	1730	280	118	7,67	155,5

3. Charakterystyka regulacji.

Tabela2. Pomiar charakterystyka prędkości obrotowej
Lp.	U	It	n	If	G	M	Uw
		V	A	obr/min	mA	N	N*m	V
1.	220	3,6	1450	450	50	3,25	227,2
2.	220	3,8	1452	450	55	3,575	214,4
3.	220	4,4	1450	450	68	4,42	209,4
4.	220	4,6	1450	450	70	4,55	197,3
5.	220	5,8	1455	430	92	5,98	186,7
6.	220	6,2	1450	430	100	6,5	175,9
7.	220	6,8	1450	430	110	7,15	164,6
8.	220	7,2	1450	430	120	7,8	155,5

e) charakterystyki robocze

Tabela 5. Wyznaczenie charakterystyk roboczych.
Lp.	U	I	It	If	E	esz	n	M	Mi	Pi	P1	P2	η	Uwagi
		V	A	A	mA	V	V	obr/min	Nm	Nm	W	W	W		%
1.	220	9,11	8,7	410	205,9	2	1459	9,10	11,7	1791	2004	1389	69,3		R^*tc = 1,38
2.	220	7,41	7,0	410	208,3			1465	6,63	9,5	1458	1630	1016		62,3
3.	220	5,81	5,4	410	210,5			1490	5,59	7,3	1136	1278	871		68,2
4.	220	4,81	4,4	410	211,9			1495	4,29	5,9	932	1058	671		63,4
5.	220	4,41	4,0	410	212,5			1500	3,77	5,4	850	970	591		60,9
6.	220	4,01	3,6	410	213,0			1510	3,25	4,8	766	882	513		58,2
7.	220	3,41	3,0	410	213,9			1515	2,60	4,0	641	750	412		54,9
8.	220	2,21	1,8	410	215,5			1520	1,04	2,4	387	486	165		34,0
9.	220	1,81	1,4	410	216,0			1525	0,52	1,9	302	398	83		20,9

5. Przykładowe obliczenia.

Przykład obliczeń dla tabeli 1 (Lp.1) - str.2

M=G*l » G=140[N]*0,065[m]=9,10 [N*m]

Przykład obliczeń dla tabeli 5 (Lp.1) - str.4

»

R^*_tc - rezystancja w obwodzie twornika przeliczona na umowna temperaturę pracy:

e_sz - spadek napięcia na szczotkach

»

6. Wykresy:

Lp.	U	I	It	If	E	esz
	V	A	A	mA	V	V
1.	220	9,11	8,7	410	205,9	2
2.	220	7,41	7	410	208,3
3.	220	5,81	5,4	410	210,5
4.	220	4,81	4,4	410	211,9
5.	220	4,41	4	410	212,5
6.	220	4,01	3,6	410	213
7.	220	3,41	3	410	213,9
8.	220	2,21	1,8	410	215,5
9.	220	1,81	1,4	410	216

n	M	Mi	Pi	P1	P2	η	Uwagi
obr/min	Nm	Nm	W	W	W	%
1459	9,1	11,7	1791	2004	1389	69,3	R*tc = 1,38
1465	6,63	9,5	1458	1630	1016	62,3
1490	5,59	7,3	1136	1278	871	68,2
1495	4,29	5,9	932	1058	671	63,4
1500	3,77	5,4	850	970	591	60,9
1510	3,25	4,8	766	882	513	58,2
1515	2,6	4	641	750	412	54,9
1520	1,04	2,4	387	486	165	34
1525	0,52	1,9	302	398	83	20,9

7. Wnioski:

- Wzrost obciążenia (prąd twornika I_t) powoduje zmniejszenie prędkości obrotowej.

- Przy stałym napięciu i prądzie twornika, zmniejszanie prądu wzbudzenia w badanym silniku powoduje wzrost prędkości obrotowej.

- Aby utrzymać stałe obroty przy zwiększaniu obciążenia i stałym napięciu należy zmniejszać prądy wzbudzenia.

- Im mniejszy prąd wzbudzenia tym mniejszy jest moment rozruchowy badanego silnika.

10

---