1. Zrealizowany program ćwiczenia:

• Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej

• Wyznaczanie charakterystyki prędkości obrotowej

• Wyznaczanie charakterystyki regulacji

• Wyznaczanie charakterystyki momentu rozruchowego

• Wyznaczanie charakterystyk roboczych

2. Schemat pomiarowy

Rys.1. Układ do pomiaru charakterystyki mechanicznej, prędkości obrotowej, regulacji i momentu rozruchowego.

3. Tabele pomiarowe i obliczenia.

3.1.Pomiary i obliczenia do wyznaczenia charakterystyki mechanicznej.

Tabela1. Pomiar charakterystyki mechanicznej
Lp.	U	It	n	If	G	l	M	Uw
	V	A	obr/min	mA	N	m	Nּm	V
1.	220	8,7	1459	410	140	0,065	9,10	226
2.	220	7,0	1465	410	102		6,63	226,3
3.	220	5,4	1490	410	86		5,59	227
4.	220	4,4	1495	410	66		4,29	227,6
5.	220	4,0	1500	410	58		3,77	227,5
6.	220	3,6	1510	410	50		3,25	227,1
7.	220	3,0	1515	410	40		2,60	229,4
8.	220	1,8	1520	410	16		1,04	228,0
9.	220	1,4	1525	410	8		0,52	229,0

3.2. Pomiary i obliczenia do wyznaczenia charakterystyki prędkości obrotowej

Tabela2. Pomiar charakterystyki prędkości obrotowej
Lp.	U	It	n	If	G	M	Uw
	V	A	obr/min	Ma	N	N*m	V
1.	220	8,6	1455	410	142	9,23	227,2
2.	220	8,6	1500	390	138	8,97	214,4
3.	220	8,6	1507	380	136	8,84	209,4
4.	220	8,6	1540	360	132	8,58	197,3
5.	220	8,6	1570	340	128	8,32	186,7
6.	220	8,6	1620	320	126	8,19	175,9
7.	220	8,6	1660	300	120	7,8	164,6
8.	220	8,6	1730	280	118	7,67	155,5

3.3. Pomiary i obliczenia do wyznaczenia charakterystyki regulacji.

Tabela2. Pomiar charakterystyka prędkości obrotowej
Lp.	U	It	n	If	G	M	Uw
	V	A	obr/min	mA	N	N*m	V
1.	220	3,6	1450	450	50	3,25	227,2
2.	220	3,8	1452	450	55	3,575	214,4
3.	220	4,4	1450	450	68	4,42	209,4
4.	220	4,6	1450	450	70	4,55	197,3
5.	220	5,8	1455	430	92	5,98	186,7
6.	220	6,2	1450	430	100	6,5	175,9
7.	220	6,8	1450	430	110	7,15	164,6
8.	220	7,2	1450	430	120	7,8	155,5

3.4. Pomiary i obliczenia do wyznaczenia charakterystyk roboczych.

Tabela 5. Wyznaczenie charakterystyk roboczych.
Lp.	U	I	It	If	E	esz	n	M	Mi	Pi	P1	P2	η	Uwagi
	V	A	A	mA	V	V	obr/min	Nm	Nm	W	W	W	%
1.	220	9,11	8,7	410	205,9	2	1459	9,10	11,7	1791	1998	1389	69,3	R^*tc = 1,38
2.	220	7,41	7,0	410	208,3		1465	6,63	9,5	1458	1625	1016	62,3
3.	220	5,81	5,4	410	210,5		1490	5,59	7,3	1136	1274	871	68,2
4.	220	4,81	4,4	410	211,9		1495	4,29	5,9	932	1054	671	63,4
5.	220	4,41	4,0	410	212,5		1500	3,77	5,4	850	967	591	60,9
6.	220	4,01	3,6	410	213,0		1510	3,25	4,8	766	879	513	58,2
7.	220	3,41	3,0	410	213,9		1515	2,60	4,0	641	747	412	54,9
8.	220	2,21	1,8	410	215,5		1520	1,04	2,4	387	484	165	34,0
9.	220	1,81	1,4	410	216,0		1525	0,52	1,9	302	396	83	20,9

4. Przykładowe obliczenia.

Przykład obliczeń dla tabeli 1 (Lp.1) – str.2

M=G*l » G=140[N]*0,065[m]=9,10 [N*m]

Przykład obliczeń dla tabeli 5 (Lp.1) – str.4

I =

P₁=U*I_t+E*I_f

P₁=220[V]*1,81[A]+216[V]*0,41[A]=396[W]

R^*_tc – rezystancja w obwodzie twornika przeliczona na umowna temperaturę pracy:

e_sz – spadek napięcia na szczotkach

»

5. Wykresy:

6. Wnioski:

- Wzrost obciążenia (prąd twornika I_t) powoduje zmniejszenie prędkości obrotowej.

- Przy stałym napięciu i prądzie twornika, zmniejszanie prądu wzbudzenia w badanym silniku powoduje wzrost prędkości obrotowej.

- Aby utrzymać stałe obroty przy zwiększaniu obciążenia i stałym napięciu należy zmniejszać prądy wzbudzenia.

- Im mniejszy prąd wzbudzenia tym mniejszy jest moment rozruchowy badanego silnika.

9