22.04.2013, M-III/6-1

Daniel Bojarojć

Kamil Kowalski

Łukasz Siemaszko

ćw numer 8

Badanie szczelności zaworów rodzielaczowych.

a)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Opis działania: Przesterowując rozdzielacz hydrauliczny spowodujemy wysunięcie tłoka. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika.

b)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Opis działania: Przyciskając przycisk S1 powodujemy przesterowanie rozdzielacza hydraulicznego, który wysuwa siłownik. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Wsunięcie siłownika możemy zrealizować za pomocą wciśnięcia przycisku S2, który powoduje rozłączenie podtrzymania dla stycznika K1 i powrót rozdzielacza do pozycji początkowej.

c)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Opis działania: Przesterowując w prawo rozdzielacz hydrauliczny spowodujemy wysunięcie tłoka. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Wsunięcie siłownika można zrealizować przesterowując zawór w lewo. Rozdzielacz w pozycji środkowej powoduje zatrzymanie siłownika.

d)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Opis działania: Przyciskając przycisk S2 powodujemy przesterowanie rozdzielacza hydraulicznego, który wysuwa siłownik. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Wsunięcie siłownika możemy zrealizować za pomocą wciśnięcia przycisku S1, który powoduje rozłączenie podtrzymania dla stycznika K2 i załączenie stycznika K1. Rozłączenie podtrzymania i powrót rozdzielacza do pozycji środkowej realizuje się za pomocą przycisku S3.

2.

a)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Opis działania: Rozdzielacz w początkowej pozycji powoduję wysunięcie siłownika. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Przesterowując rozdzielacz spowodujemy wsunięcie siłownika.

b)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Opis działania: Przyciskając przycisk S1 powodujemy przesterowanie rozdzielacza hydraulicznego, który wsuwa siłownik. Tłok będzie się wsuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przyciskając przycisk S2 powodujemy przesterowanie rozdzielacza i wysunięcie siłownika. Powoduje to również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika.

c)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Opis działania: Przesterowując w prawo rozdzielacz hydrauliczny spowodujemy wysunięcie tłoka. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Wsunięcie siłownika można zrealizować przesterowując zawór w lewo. Rozdzielacz w pozycji środkowej powoduje zatrzymanie siłownika.

d)

Przy otwartych zaworach dławiąco-zwrotnych

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=16bar

Zawory dławiąco-zwrotne ustawione na dławienie

Wysunięty siłownik

M1=15bar

M2=16bar

M3=0bar

M4=15bar

Opis działania: Przyciskając przycisk S2 powodujemy przesterowanie rozdzielacza hydraulicznego, który wysuwa siłownik. Tłok będzie się wysuwać z określoną prędkością, zależną od nastawienia zaworów dławiąco-zwrotnych. Przesterowanie tego rozdzielacza powoduje również dostarczenie sygnału sterującego dla zaworu zwrotnego. Umożliwia on wysunięcie się siłownika. Chcąc wysunąć siłownik nie dostarczając sygnału sterującego należy otworzyć zawór zamykający, który upuści ciśnienie prosto do zbiornika. Wsunięcie siłownika możemy zrealizować za pomocą wciśnięcia przycisku S1, który powoduje rozłączenie podtrzymania dla stycznika K2 i załączenie stycznika K1. Rozłączenie podtrzymania i powrót rozdzielacza do pozycji środkowej realizuje się za pomocą przycisku S3.

Legenda:

siłownik dwustronnego działania

manometr

zawór zwrotny sterowany

zawór zamykający

zawór dławiący

zawór dławiąco-zwrotny

zawór 4/2 sterowany elektrycznie lub mechanicznie, powrót wymuszony sprężyną

zawór 4/3 sterowany elektrycznie lub mechanicznie, ustalany sprężyną

zawór 4/2 sterowany mechanicznie, powrót wymuszony sprężyną

zawór 4/3 sterowany mechanicznie

zbiornik

pompa

stycznik

cewka zaworu

przycisk normalnie zamknięty

przycisk normalnie otwarty

styk

Wnioski:

W tym ćwiczeniu dowiedzieliśmy się jak sprawdzać szczelność rozdzielaczy hydraulicznych. Podczas badań zauważyliśmy drgania siłownika przy wysuwaniu. Drgania pojawiały się tylko przy braku dławienia w zaworach dławiąco-zwrotnych umieszczonych za zaworem zwrotnym sterowanym, natomiast przy umieszczeniu zaworów dławiąco-zwrotnych przed zaworem zwrotnym sterowanym drgania występowały niezależnie od ustawienia dławienia.

Na siłowniku umieszczonym pionowo w dół został umieszczony ciężar o masie 10kg. Ciężar pod wpływem siły grawitacji oddziałuję na tłok siłownika powodując tym samym wzrost ciśnienia, próbując go wysunąć. Po przesterowaniu rozdzielacza następuję wysuwanie się siłownika. Ciśnienie powstałe przez napierający tłok i ciśnienie wytworzone przez ciężarek sumują się i napierają na zawór zwrotny sterowany. Ciśnienie sterujące zaworem zwrotnym jest zbyt małe żeby utrzymać ten zawór otwarty. Pod wpływem ciśnień zawór zwrotny się zamyka. Po chwili następuję ponowny wzrost ciśnienia na wejściu sterującym i następuję ponowne otwarcie zaworu zwrotnego. W konsekwencji uzyskujemy skokowy ruch tłoka.

W tym układzie potrzebny jest powrót do zbiornika aby możliwe było spuszczenie ciśnienia z układu. Zauważyliśmy również, że otwarcie zaworu zamykającego i ustawienie dławienia w spływie może wyeliminować zawór zwrotny. Również w tej konfiguracji układ działa poprawnie.

Po zatrzymaniu działania układu z siłownikiem wsuniętym i zadaniu mu chwilowego dużego obciążenia następowały zmiany ciśnień wskazywanych na manometrach. Wynika to z budowy rozdzielacza suwakowego. Ten rodzaj rozdzielacza nie zapewnia całkowitej szczelności układu. Pozostawienie układu z ciężarkiem w tym stanie na dłuży okres skutkowało by całkowitym spadkiem ciśnienia w układzie.