Wsólpraca krzywki iż popychaczem zalezy od przemieszczania się popychacza po łuku bocznym krzywki oraz wsplpracy popychacza z łukiem wierzchołkowym krzywki 
OHC z bezpośrednim napedem zaworow wszystkie elementy znajduja się w jednej osi a wiec Pruszaka się z taka sama prędkością i dziala na nie takie samo przyspieszenie 
oHV masy ruchomych elenentow układu SA położone w osi  zawiru i w osi popychacza a miedzy nimi znajduja się dzwigienka zaworowa 
charakterystyke teoretyczna jest to linia styczna do wykresu krzywej sily bezwładności wystempujacych przy maksymalnej prędkości obrotowej silnika 
rzeczywista charakterystyka sprężyny zwieksza się wartość sily występującej przy pelnym otwarciu zaworu która uwzglednia : sily tarcia w układzie rorzadu niedokładność wykonania sprężyny zmiejszenie się sztywności sprężyny podczas pracy silnika 
materialem stosowanym na zawory sa stale stopowe zawory wylotowe musza być wykonane z lepszych materiałów niż zawory dolotowe ze względu na ciezsze warunki pracy 
budowa zaworow od gory czolo trzonka zaworu stopka zaworu szyjka zamka zaworu trzonek zaworu talerzyk zaworu przylgnia zaworu   talerzyk zaworu uszczelnia wnetrze cylindra i kieruje przepływem gazow w czasie gdy zawor jest otwarty  trzonek zaworu sluzy do prowadzenia zaworu oraz odprowadzania ciepla z talerzyka