Politechnika Lubelska

Katedra Automatyki i Metrologii

Sprawozdanie

Z laboratorium Teorii i Techniki Sterowania

Tytuł ćwiczenia: Modelowanie i analiza układów regulacji z wielkościami statycznymi.

Nazwisko i imię:

Nr zespołu:

Grupa: Mechatronika Gl

Rok akadem. 2014/15

I. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z modelowaniem, wyznaczenie charakterystyk oraz analiza nieliniowych układów automatycznej regulacji w programie MATLAB Simulink.

II. Przebieg ćwiczenia

1. Układy regulacji 2 – położeniowej

y₀=$\ \frac{1}{4}$ y₀=$\ \frac{3}{4}$ y₀=$\ \frac{1}{2}$ y₀=$\ \frac{3}{4}$ h=var

1. 

1. Układy regulacji 3 – położeniowej

Dane: h=0,05; N=0,3; k_k=1,5; k_p=1; T_p=10; T_n=20

Parametry dla regulatora krokowego: h=0,05; N=0,3; T_m=5; k_n=1; T_n=30.

1. 

III. Wnioski

Regulator dwupołożeniowy jest regulatorem nieliniowym, bardzo prostym w zamodelowaniu.

Jak sama nazwa wskazuje, może przyjąć dwa stany: 1 – prawda, oraz 0 – fałsz. Układy z regulatorem przekaźnikowym charakteryzują się przede wszystkim oscylacje w stanie ustalonym, określane przez amplitudę, częstotliwość i wartość średnią tych oscylacji.

Przekaźnik trójstawny obejmowany jest pętlą ujemnego sprzężenia zwrotnego zawierającego element o transmitancji G_K(s), która kształtuje własności dynamiczne całego takiego układu. Mają możliwość sterowania silnikami nawrotnymi.