Mechatronika w sys �zpieczeństwa kolos 2 ściąga

SAMOCHÓD

Aplikacje prewencyjne pomagają kierowcy w:

- utrzymaniu bezpiecznej prędkości,

- zachowaniu bezpiecznej odległości,

- prowadzeniu pojazdu na jego pasie jazdy,

- unikaniu wyprzedzania w sytuacjach krytycznych,

- bezpiecznym pokonywaniu skrzyżowań,

- unikaniu kolizji ze słabszymi użytkownikami drogi.

ABS Anti-lock Braking System – zapobiega lokowaniu kół poprzez automatyczną zmianę ciśnienia hamowania w sytuacji gdy kierowca mocno wciśnie hamulec. Elementy: czujniki prędkości obrotowej kół, elektrozawory, centrala sterująca.

System kontroli trakcji – w momencie rozpoznania przez jednostkę sterującą poślizgu któregoś z kół lub osi, następuje zmniejszenie ich prędkości.

ESP Electronic Stability Program – układ elektroniczny stabilizujący tor jazdy samochodu podczas pokonywania zakrętu, przejmujący kontrolę nad połączonymi układami ABS i ASR.

ACC Adaptive Cruise Control – układ adaptacyjnej regulacji prędkości jazdy, wspomaga układ sterowania pojazdem dzięki automatycznemu dostosowywaniu prędkości samochodu i jego odległości wzgl pojazdu znajdującego się przed nim.

Night Vision (BMW) komputer analizuje obraz z kamery podczerwieni. Kiedy na jezdni znajduja się piesi, sygnały na wyświetlaczu i szybie ostrzegają przed grożącym niebezpieczeństwem.

AHR - system aktywnych zagłówków. Zadanie systemu polega na tym, aby w razie uderzenia od tyłu zagłówki w bardzo krótkim czasie przemieściły się w kierunku głowy, co zmniejsza uszkodzenia kręgów szyjnych i kręgosłupa. System ten wprowadziła firma Saab w 1997 roku i nazwała ten

system Saab Active Head Restraint w skrócie SAHR. AHR jest wzorowany tym systemie.

SYSTEMY ZDALNEGO MONITOROWANIA

- wykrywanie na odległość (system stand-off),

- wykrywanie w miejscu zagrożenia i wysyłanie danych na odległość (system remote).

LIDAR Light Detection and Ranging – wykrywanie i określanie położenia za pomocą światła. (laser, teleskop i detektor promieniowania)

Zalety:

- niezależność od warunków oświetlenia,

- znaczna niezależność od pogody z wyjątkiem mgły i dużego zachmurzenia,

- wysoka dokładność,

- krótki czas opracowania danych i niewysoki koszt.

Wady:

- pochłanianie impulsów laserowych przez chmury, mgłę, wodę, asfalt i smołę,

- duża objętość zbiorów danych.

Sensor może służyć do pomiaru: temperatury, wilgotności, intensywności światła, ciśnienia, drgań sejsmicznych, zmian prędkości, pola magnetycznego.

Monitoring miejski:

- raportowanie o zagrożeniu,

- filmowanie wydarzenia,

- automatyczna kontrola biletów,

- kontrola ruchu ulicznego,

- systemy bezpieczeństwa,

- inteligentny dom.

Zasilanie : baterie, energia słoneczna, rozpad izotropów promieniotwórczych, wibracje mechaniczne.

MECHATRONIKA W MEDYCYNIE

Zastosowanie mechatroniki w medycynie:

Diagnostyka: obrazowa i elektroniczna

- Sztuczne narządy

- Biomateriały

- Informatyka medyczna

- Robotyka.

Do badania wnętrzności:

- kapsułka z kamerą własnym napędem

- tomografia komputerowa,

- endoskopia wirtualna,

- medycyna nuklearna,

- Techniki fuzyjne,

- tomografia,

- ultrasonografia,

- elektrokardiografia (EKG),

- Elektroencefalografia,

Biomateriał to każda substancja, inna niż lek albo kombinacja substancji syntetycznych lub naturalnych, która może być użyta w dowolnym okresie, a której zadaniem jest uzupełnienie lub zastąpienie tkanek narządu albo jego części lub spełnienie ich funkcji. Pojecie to ma charakter ogólny, w którego ramach mieszczą sie również implanty i wszczepy. W każdym przypadku za biomateriał można uznać zarówno biozgodny materiał mający bezpośredni kontakt z tkankami i płynami ustrojowymi organizmu żywego, jak i materiał stanowiący element budowy aparatury działającej pozaustrojowo mający połączenie z ustrojem, np. sztuczne płuco-serce, dializatory itp.

Materiały stosowane w mikrochirurgii:

- śruba interferencyjna do fiksacji więzadeł w stawie kolanowym,

- klamry samo dociskowe po osteotomii,

- stenty do rozszerzania zwężonych naczyń krwionośnych,

- mini płytki do zespalania kości w chirurgii szękowo – twarzowej.

Materiały węglowe:

- nici chirurgiczne

- włókniny na ubytki tkanki chrzestnej i kostnej;

- plecionki węglowe jako protezy więzadeł i ścięgien;

- kompozyt polimerowo-węglowy do rekonstrukcji krtani;

- kompozyt polimerowo-węglowy do rekonstrukcji tchawicy;

- śruba metalowa pokryta warstwą nanodiamentu, śruby z kompozytu węgiel-węgiel;

- płytka z kompozytu polisulfonwłókno węglowe;

- stabilizator z kompozytu żywica epoksydowa-włókno węglowe.

Proteza - sztuczne uzupełnienie, w postaci aparatu lub przyrządu, brakującej części ciała.

Emg – ELEKTROMIOGRAFIA Są to niewielkie potencjały pojawiające się na powierzchni skóry człowieka podczas pracy mięśni. Nazywane są miopotencjałami.

Bloodbot sam identyfikuje i nakłuwa żyły, zaś jego „inteligencja” pozwala na dopasowanie sie do tkanek znajdujących sie pod skórą oraz zapobiega przebiciu naczynia krwionośnego na wylot.

Telemedycyna w aktualnym stanie techniki umożliwia przeprowadzanie na odległość specjalistycznych konsultacji wraz z akcjami ratunkowymi oraz monitorowanie stanu chorych pacjentów.

APLIKACJE WOJSKOWE

CDA - wojskowe PDA

• Potężne wsparcie dla dowódcy

• Dokładne pozycjonowanie

• Przedstawienie sytuacji taktycznej

• Komunikacja i wymiana informacji

• Interakcja z sensorami

Wojskowe laptopy

• Bardzo dobre parametry

• Podzespoły i obudowa zgodne z normami wojskowymi

• Możliwa praca w ekstremalnych Warunkach

Wojskowy GPS

• Technologia GPS ma korzenie wojskowe

• Pozycjonowanie, ale i naprowadzanie inteligentnych broni.

Land Warrior

• nowoczesny, mobilny system sieciocentryczny

• integracja urządzeń i systemów

• system na etapie wdrożenia

Internet taktyczny

• Szerokopasmowy transfer danych i mowy

• Wykorzystanie również technologii Wi-Fi i Wi-Max

• Zarządzanie polem bitwy

Bowman - sytem komunikacyjny

• Pełna zgodność z ideą cyfrowego pola walki

• Uniwersalność - od żołnierza po okręt

Dowodzenie

• Wydajne, mobilne komputery i środki wizualizacji

• Możliwość pracy bateryjnej

• Szerokopasmowe łącza komunikacyjne.

Bezpilotowe środki latające

• Nowoczesne zastosowanie technologii mobilnych i bezprzewodowych

• Rożne klasy UAV i mnogość zastosowań

• Rosnący stopień integracji z systemami naziemnymi

• Zastosowania bojowe.

Taktyczne

• Automatyczne starty i lądowania

• Patrolowanie wybranych sektorów,

• Zintegrowanie z SWD (System Wsparcia Dowodzenia)

• Wymiana informacji z innymi BSL i innymi elementami systemu

Lockheed Martin RQ-170 Sentinel – amerykański bezzałogowy aparat latający (UAV - unmanned aerial vehicle) o obniżonej skutecznej powierzchni odbicia radiolokacyjnego. Zaprojektowany w zakładach Skunk Works należących do Lockheed Martin dla United States Air Force.

Mini-bezpilotowce

• Start z ręki, lądowanie spadochron lub poduszka nadmuchiwana

• Steruje operator lub autonomicznie,

• Obserwuje obiekt 20-25 minut,

• Przekazuje wyniki obserwacji bezprzewodowo.

Operacyjne i Strategiczne

• praca autonomiczna,

• kamery w różnych pasmach, inne czujniki,

• długotrwałe patrolowanie

• współpraca z sieciami sensorowymi, zrzuty czujników.

Śmigłowce

• Konstrukcje elektryczne i spalinowe

• Bezpośrednie wsparcie i obserwacja

• Próby ze śmigłowcami bojowymi.

ABS Anti-lock Braking System

ESP/C Electronic Stability Program/Control

ACC Adaptive Cruise Control

ASR Antriebsschlupfregelung System kontroli trakcji

TSR Traffic Sign Recognition

HHC Hill Hold Control

AHR Active Head Restraint

SEISS Socio Economic Impact – Intelligent Safety Systems

OBD On-Board-Diagnose

SWD System Wsparcia Dowodzenia

UAV unmanned aerial vehicle

LIDAR Light Detection and Ranging

WSN Wireless Sensor Network

Emg – ELEKTROMIOGRAFIA