Rodzaje równowagi: a) stała – gdy ja wytracimy z równowagi to po wytraceniu momentu sily wroci do pozycji początkowej, OSC pada w okolicy podparcia b) obojetna – jak przesuniemy kulke to będzie miala ona jeden punkt podparcia zgodny z punktem sily ciezkosci, nie wystepuje u czlowieka c) chwiejna – OSC pada na granice podparcia, gdy wytracimy sily kulka nie powroci do rownowagi Warunki równowagi: a) Katy stabilnosci: gdy osc zrzutujemy na płaszczyznę podparcia to będą trzy ramiona sily i powstana dwa kąty, a, a₁ których suma tworzy kat równowagi (beta) => a₁ + a₂ = B b) moment stabilnosci: M_S1 = Q*r₁ , M _S1=Q*r₁ Metody kinematograficzne: a) metody filmowe ze starych kamer na tasmy szpulkowe wyjmowano film i wkladano do rzutnika, który ustawiono dokladnie w prostokat bądź kwadrat by obraz nie był zniekształcony. Powstawal obraz na którym było widac chlopka na nim zaznaczona kolkami stawy. Gdy ich polaczymy powstaje kinogram. Obok klatki rysowano układ współrzędnych w celu obliczen V, B, a. W pozniejszych czasach zrzucano film do komputera i specjalny program je odtwarzal. Warunki dobrze nakreconego filmu: a) układ odniesienia: pozwala na wyliczanie drogi, prędkości, przyspieszenia b) oś optyczna obiektywu musi być prostopadla do plasczyzny w ktorej wykonywany jest ruch, przechodzi przez srodek okulara c) stała i znana częstotliwość np. 25Hz d) odpowiednia wysokość kamery (by filmowala to co chcemy) e) kamere ustawiamy na nieruchomym statywie, by wyeliminowac drgania f) ustawiamy odpowiednia odległość od danego obiektu g) pacjent nie może zlewac się z tlem h) na ciele pacjenta powinny znajdowac się markery i) odpowiednie oświetlenie Posturografia. Rownowaga ciala człowieka a cial stalych, roznice: a) nie można unieruchomic ciala człowieka gdyz ruchy krwi, oddechowe, przesuwaja OSC b) przy niebezpieczeństwie przesuniecia OSC człowiek może przesunąć przy pomocy ruchow kompensacyjnych (np. gdy ciezar jest w lewej rece OSC wedruje w prawo, to przy pochyleniu w prawo, OSC przesuwa się w prawo). Ruchy kompensacyjne powstaja równocześnie z ruchami mogącymi naruszyc równowagę. Amortyzacja: ekscentryczna praca miesni, stopniowe zmniejszajaca dzialanie sil wstrząsów. Balansowanie: ruchy przemierzające OSC i punkt podparcia względem siebie zabezpieczajaca zachowanie równowagi stalej podnosząc stopien stabilności. Swietlne sposoby rejestracji ruchu: a) stereografia: polega na uchwyceniu porzebiegu ruchu na jednym zdjęciu. Sluzy do tego stroboskop. Dziala on następująco, przeslona obiektywu otwarta jest caly czas, a tarcza wprawiona w ruch obrotowy przez silnik synchronicznie przeslania i odslania obiektyw. Znajomosc częstotliwości obrotow i ilości otworow w tarczy pozwala na okreslenie czasu. b) cyklografia: na nieruchomej kliszy fotografuje się w roznych odstępach czasu swiecace punkty zamocowane na osiach stawow. Posiada wysoka częstotliwość zdjęć (80 klatek/s)