I – Skokowe Podział ze względu na rodzaj budowy silnika. - o wirniku czynnym - o wirniku biernym (reluktancyjne) - hybrydowe Na czym polega sterowanie napięciowe silnika skokowego. Silnik skokowy przetwarza ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg kątowych przemieszczeń wału wokół jego osi. Jest to więc silnik o działaniu dyskretnym. Silnik skokowy nie może pracować bez elektronicznego układu sterowania. Impulsy podawane są na poszczególne pasma. Narysować wyidealizowane przebiegi czasowe prądów silnika 4-pasmowego dla ½. Narysować przykładowe zależności częstotliwości rozruchowej i granicznej w f. momentu obciążenia (w 1 układzie) Podać definicję częstotliwości rozruchowej oraz sposobu(?) jej wyznaczania. Charakterystyką rozruchową jest zaleŜność momentu obciąŜenia dla róŜnych częstotliwości, przy których silnik moŜe ruszać i zatrzymywać się bez utraty synchronizmu. Wyznacza się ją w sposób opisany poniŜej. NaleŜy nastawić serię impulsów odpowiadających wielokrotności obrotu wału silnika, a następnie załączyć generator częstotliwości. Wirnik silnika po wykonaniu zadanej liczby obrotów, powinien zatrzymać się w połoŜeniu wyjściowym. Nastawiając na hamulcu określone obciąŜenie i zmieniając częstotliwości generatora, naleŜy znaleźć odpowiadające danym obciąŜeniom największe częstotliwości następowania impulsów sterujących, przy których wirnik silnika wraca jeszcze do połoŜenia wyjściowego. Na podstawie uzyskanych wyników wykreśla się charakterystykę rozruchową. II - SRM 1. Do którego z silników skokowych jest zbliżony konstrukcyjnie silnik reluktancyjny przełączalny? Do silnika skokowego z magnesami trwałymi (czynny). 2. Narysować przykładowe przebiegi ….. prądu i napięcia i pasm silnika przy ….. metodzie sterowania. 3. Wymienić sposoby sterowania pracą silnika. - Sterowanie prądowe polega na utrzymywaniu stałej wartości prądu pasmowego w przedziale zasilania. - Sterowanie napięciowe polega na regulacji współczynnika wypełnienia napięcia zasilającego (PWM) w przedziale zasilania - Sterowanie jednopulsowe Regulacja prędkości realizowana jest wyłącznie poprzez zmianę wartości kątów sterujących qon i qoff 4. Co określa(?) kąt załączania i jaki jest jego wpływ na pracę silnika. - Praca ze stałym momentem: Jeśli napięcie źródła zasilania Udc i kąty sterujące θon i θoff są stałe, to prędkość bazowa wyznacza granicę, powyżej której nie ma możliwości sterowania prądowego. 5. Narysować przykładową charakterystykę mechaniczną silnika. III - BLDC Co oznacza BLDC Silnik bezszczotkowy z komutacją elektroniczną (brushless direct current motor) Narysować topologię układu zasilającego 3-pasmowy silnik BLDC Wymienić … zastosowań silników BLDC Napędach dysków twardych, CD, DVD, wiatrakach itp. gdzie zależy nam na stabilizacji prędkości obrotowej. Czy praca silnika BLDC jest możliwa bez układu sterującego i i… Nie możliwa jest praca silnika BLDC bez układu syerującego ponieważ ukł. Ten odpowiada za poszczególne fazy obrotu wirnika w przypadku sterowania faz Narysować przykładowe przebiegi prądu 3-pasmowego silnika BLDC