PYTANIA ZE SPRAWDZIANÓW- KOLOS 2
1. Wymień czynności związane z przygotowaniem pomiarów GPS.
2. Wymień technologie (procedury) pomiarowe stosowane w pomiarach GPS oraz wskaż ich zastosowanie. Krótko scharakteryzuj technologię szybką statyczną.
3. Podaj kolejność czynności na stanowisku pomiarowym w technice statycznej obserwacji GPS. Jakie informacje powinny znaleźć się w dzienniku pomiarowym? Podaj zasadę nazywania zbiorów obserwacyjnych.
4. Sporządź plan obserwacji 9 punktów osnowy szczegółowej II klasy technologią statyczną przy założeniu, że dysponujesz 3 odbiornikami i każdy nowy punkt jest obserwowany dwukrotnie. W projekcie należy uwzględnić nawiązanie sieci do trzech punktów osnowy wyższej klasy. Jaką minimalną liczbę sesji pomiarowych należy zaplanować, by wypełnić założenia postanowione w zadaniu?
5. Scharakteryzuj pomiary w technologii RTK. Dlaczego do inicjalizacji w technologii RTK wymaganych jest co najmniej 5 satelitów?
6. Na czym polega pomiar RTK i co należy zabrać w teren, aby pomiar taki móc wykonać? Dlaczego w przypadku pomiarów RTK (inicjalizacja OTF) potrzebna jest widoczność co najmniej 5 satelitów?
7. Wyjaśnij na czym polega pomiar sieci metodą kolejnych punktów sieci. Ile sesji pomiarowych trzeba zaplanować mierząc tą metodą mając do dyspozycji 4 odbiorniki i 50 punktów do pomiaru. Sieć należy nawiązać do 3 punktów, a każdy punkt wyznaczany musi być obserwowany 2 razy.
8. Pierwsze, drugie i trzecie różnice obserwacji. Ich rola w opracowaniu pomiarów GPS.
9. Obliczanie współrzędnych wektorów GPS – nieoznaczoność, typy rozwiązań, współczynniki wariancji i „ratio” w procesie wyznaczania współrzędnych wektora GPS.
10. Poprawka MAC, wymień inne.
11. Wyrównanie obserwacji satelitarnych; etapy wyrównania – wyrównanie swobodne i nawiązane; znaczenie poprawki standaryzowanej. Wyjaśnij dane zawarte w poniższej tabeli.
Obs. ID | From Pt. | To Pt. | Obsevation | (A-posteriori Error (1σ)) Błąd obserwacji po wyrównaniu |
Poprawka (Residual) | Poprawka stand. (Stand. Residual) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
B27 | KO01 | KO02 | Az. | 153°33’31,8560” | 0°00’00,0277” | 0°00’00,0856” | 1,31 |
ΔHt. | 1,3982 m | 0,0040 m | -0,0039 m | -0,42 | |||
Dist. | 4 688,4787 m | 0,0007 m | -0,0043 m | -2,61 |
12. Aktywna Sieć Geodezyjna dla obszaru Polski (ASG-EUPOS) – budowa i zadania.
13. Serwisy w systemie ASG-EUPOS (zasada korzystania)
14. Opisz etapy wyrównania sieci satelitarnej. Po wyrównaniu otrzymano wyrównane obserwacje (tutaj długość). Omów poszczególne pola raportu i napisz czy obserwacja została wykonana prawidłowo i dlaczego.
Observation Adjustment (Critical Tau=3,29). Any outliers are in red.
Obs. ID | From Pt. | To Pt. | Obserwacja | (A-posteriori Error (1σ)) Błąd obserwacji po wyrównaniu |
Poprawka (Residual) | Poprawka stand. (Stand. Residual) | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
B7 | P020 | P025 | Dist. | 34283,3468 m | 0,0043 m | 0,0081 m | 1,88 |
15. Wyrównanie- korzyści.
16. Rozwiązania typu Fixed i Floated.
17. Skąd wiadomo, że algorytm znalazł poprawną wartość nieoznaczoności?
18. RINEX
19. Oceń jakość rozwiązania wektorów na podstawie parametrów zamieszczonych w raporcie. Nie wiem tylko co napisać o RMS (odchylenie standardowe)?
ID | From | To | Baseline Length | Solution Type | Ratio | Reference Variance | RMS |
---|---|---|---|---|---|---|---|
B7 | BA9022 | BA9033 | 1288,162 m | L1 fixed | 32,0 | 5,836 | 0,011 m |
B6 | G-33 | BA8991 | 3542,150 m | L1 fixed | 2,3 | 15,574 | 0,023 m |
B5 | BA9033 | G-10 | 31606,072 m | Iono free fixed | 20,0 | 1,363 | 0,013 m |
B4 | G-10 | G-33 | 1804,179 m | L1 fixed | 13,8 | 13,489 | 0,018 m |
B3 | BA9022 | G-10 | 951,867 m | L1 fixed | 7,879 | 0,012 m |
20. Odbiornik zarejestrował pseudoodległość równą 21 458 152 m o godzinie 2:30:45 (zegary satelity i odbiornika są zsynchronizowane). Satelita porusza się z prędkością 4 km/s. Jaką drogę przebył satelita od momentu emisji sygnału?
21. Technologia statyczna (static)
22. Technologia kinematyczna(kinematic)
23. Technologia pół-kinematyczna (stop&go)
24. Technologia pseudo-statyczna (pseudo- static)
25. Technologia DGPS
26. Technologia RTK (Real Time Kinematic) +poprawki sieciowe
27. Współrzędne geograficzne odbiornika 55°N, 10°E. W momencie pomiaru satelita znajduje się w zenicie miejsca położenia odbiornika na wysokości 986,442 km nad powierzchnią Ziemi. Z jakiej minimalnej szerokości geograficznej będzie widoczny satelita w momencie pomiaru? Promień Ziemi 6370 km.
28 Pseudo-odległość odbiornik- satelita wynosi 20 123 067, 47 m. Pomierzono przesunięcie fazowe równe 8 cm na częstotliwości L1 (λ=19 cm). Wyznacz pełną liczbę odłożeń fali. Ile pełnych cykli kodu C/A mieści się w pomierzonej pseudoodległości?
29. Satelita porusza się ze stałą prędkością kątową ω po orbicie pod kątem i do równika. Oblicz argument perigeum wiedząc, że czas przejścia satelity przez węzeł wstępujący wynosi t.—to już było w poprzednim- prędkość kołowa stała, więc orbita satelity jest kołowa, więc nie ma argumentu perigeum, który występuje tylko w orbitach eliptycznych.
30. Podaj wysokość satelity GPS, która ma górować (czyli być w zenicie)nad wybranym punktem na równiku dwa razy w ciągu doby.