Sprawozdanie

Analiza kinematyczna przekładni kołowych

Grupa 18 – część druga

1. Stożkowa przekładnia różnicowa – analiza kinematyczna

n= 5 p₄=3 p₅=5

w = 3n – p₄ – 2p₅ = 15 – 3 – 10 = 2

Posiada dwa stopnie swobody.

I przypadek

Samochód na prostej drodze, stąd ω₃= ω₄ , koło stożkowe 5 pozostaje w bezruchu.

2=j – jarzmo z₁=16 z₂=48

i_1j = i₁₂ = ω₁ / ω_j = z₂ / z₁ = = 3

ω_j = ω₁ * z₁ / z₂ = ω₁ / 3

Stąd:

V_s = ω_j * d_k / 2 = (ω₁ * d_k)/3 d_k = 24 – średnica koła samochodu

V_s = (ω₁ * 24) /6 = 4ω₁

II przypadek

Podczas skrętu prędkości liniowe kół różnią się o 2∆v oraz o ∆v od prędkości środka mostu tylnego.

∆v = (V_s * L)/2ρ

L- rozstawa kół L=36

ρ - promień łuku drogi

i_j⁴³ = (ω₄ – ω₂)/( ω₃ – ω₂)

ω₂ = 0 stąd:

ω₄/ ω₃ = ω₄/ ω₅ * ω₅/ ω₃ = (-z₅*z₃)/ (z₄*z₅) = -z₃/z₄ = -1

Jest to przełożenie pomiędzy kołami napędowymi.

∆ ω = 2∆v / d_k = (V_s * L)/(ρ * d_k ) = (V_s * 36)/(ρ * 24 ) = 3V_s/2ρ

Stąd mamy:

LEWE KOŁO ω_L = ω₃ = ω_j + ∆ ω = ω₁ * z₁/z₂ + ∆ ω = ω₁/3 + 3V_s/2ρ

PRAWE KOŁO ω_P = ω₃ = ω_j - ∆ ω = ω₁ * z₁/z₂ - ∆ ω = ω₁/3 - 3V_s/2ρ

Stąd wynika, że jeżeli prędkość na jednym kole wzrośnie o pewne ∆ ω to jednakowo na drugim zmaleje o ∆ ω

1. Czterobiegowa przekładnia planetarna – analiza kinematyczna

I_ab = ω_a / ω_b = n_a / n_b = d_b / d_b

Numer przekładni	Liczba obrotów przed zastosowaniem przekładni	Liczba obrotów po zastosowaniu przekładni	Przełożenie kierunkowe poszczególnych przekładni Iab
I	10	12,3	0,81
II	10	15,5	0,65
III	10	18,5	0,54
IV	10	22,6	0,44

W zależności od doboru przekładni przełożenia kierunkowe maleją bądź rosną, przekładnia ta pełni rolę przekładni redukcyjnej.