Andrzej Rogala Laboratorium dn. 02.04.09

Gracjan Sas

Robert Rutyna

TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW PRECYZYJNYCH
Sprawozdanie – Przekładnie kołowe

1. Mechanizm czterobiegowej przekładni rowerowej – analiza kinematyczna.
   
   I bieg:
   
   II bieg:
   
   III bieg:
   
   IV bieg:

2. Mechanizm motoreduktora – analiza kinematyczna.
   
   Policzymy analitycznie przełożenie motoreduktora, a także ilość obrotów wału silnika i wału wychodzącego z przekładni. Porównamy te wartości z rzeczywistymi. Wyznaczymy także prędkości kątowe wału silnika i wału wychodzącego z przekładni.

Wnioski: Rzeczywista liczba obrotów była większa, niż wyznaczona na drodze obliczeń analitycznych. Wynosiła . Jest to spowodowane tym, iż reduktor pracuje bez obciążenia zewnętrznego.

1. Planetarna przekładnia zębata – analiza kinematyczna.
   
   Schemat kinematyczny:

Wynik został sprawdzony empirycznie.