Politechnika Warszawska

Instytut Pojazdów

Laboratorium Pojazdów

SPRAWOZDANIE

Ćwiczenie nr 3: Stanowiskowe badanie hamulców.

Gr. 3.8; zespół C

1. Zwierzchowski Łukasz

2. Świerblewski Aleksander

3. Tkaczuk Michał

4. Wielgolaska Magdalena

5. Wojtasiak Przemysław

6. Witkowski Przemysław

Data wykonania ćwiczenia: 15.10.2013

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było wyznaczenie podstawowych zależności charakteryzujących działanie mechanizmu hamulcowego, m.in. zależność między prędkością początkową a momentem hamowania, opóźnieniem i drogą hamowania.

1. Stanowisko pomiarowe

W skład stanowiska pomiarowego wchodzi:

• hydrauliczny dwuobwodowy układ uruchamiający hamulce

• mechanizm hamulcowy

• układ inercyjny składający się z masy wirującej, która jest połączona z silnikiem za pomocą sprzęgła jednotarczowego

• mechanizm włączenia, który zawiera siłownik pneumatyczny, układ sterowania silnikiem elektrycznym, zawory odcinające

• układ pomiarowy składający się z czujników: siły, prędkości obrotowej masy hamowanej wraz z tarczą, temperatury tarczy hamulcowej (pirometru), ciśnienia w siłowniku.

1. Opis wykonania ćwiczenia

Wykonanie ćwiczenia polegało na wykonaniu trzech serii prób hamowania, w których zostały zmierzone: prędkość początkowa ω₀, ciśnienie w siłowniku pneumatycznym p_s, moment hamowania M_h i tempertura T.

Pierwsza seria polegała na wykonaniu pomiarów dla różnych wartości ciśnienia w siłowniku pneumatycznym przy stałej prędkości początkowej i temperaturze.

Następna seria to pomiary przy zmiennej prędkości początkowej, a stałym ciśnieniu w siłowniku i temperaturze.

Ostatnia seria pomiarów to powtórzenie 18 razy prób hamowania przy maksymalnej prędkości początkowej ze stałym ciśnieniem przy wyłączonym chłodzeniu.

1. Charakterystyka przy zmiennym ciśnieniu

Pomiary zostały dokonane dla różnych wartości ciśnienia od 0,20 do 0,50 MPa przy stałej prędkości początkowej n_o= 250 obr/min oraz stałej temperaturze T_sr= ok. 70 ^oC.

Zależność przełożenia wewnętrznego mechanizmu i_w w zależności od współczynnika tarcia:

1. Charakterystyka prędkościowa

Pomiarów dokonano przy stałym ciśnieniu p_s=0,25 MPa dla różnych prędkości obrotowych od n_o=150 obr/min do n_o=550 obr/min.

Zależność przełożenia wewnętrznego mechanizmu i_w w zależności od współczynnika tarcia:

1. Charakterystyka temperaturowa

Pomiarów dokonano powtarzając 18 razy próbę hamowania przy stałej prędkości n_o=400 obr/min i ciśnieniu p_s=0,50 MPa przy wyłączonym ciśnieniu.

Zależność przełożenia wewnętrznego mechanizmu i_w w zależności od współczynnika tarcia:

1. Wnioski

W wyniku badania charakterystyki mechanizmu hamulców przy zmiennym ciśnieniu można zauważyć, że droga hamowania jest funkcją kwadratową ciśnienia w pompie hydraulicznej, która maleje podczas zwiększania się ciśnienia. Moment hamowania oraz opóźnienie hamowania rosną liniowo wraz ze wzrostem tego ciśnienia, również nieznacznie wzrasta współczynnik tarcia.

Analizując charakterystykę prędkościową można zauważyć analogiczne zachowanie opóźnienia hamowania, momentu hamowania oraz współczynnika tarcia. Wraz ze wzrostem prędkości rosną parabolicznie, aż uzyskują maksimum i zaczynają maleć.

Charakterystyka temperaturowa pokazuje, że wraz ze wzrostem temperatury, zwiększa się opóźnienie hamowania. Moment oraz współczynnik tarcia w zależności od temperatury zachowują się bardzo podobnie, osiągają one wartość graniczną i zaczynają maleć.

Zależność przełożenia wewnętrznego mechanizmu rośnie liniowo wraz ze wzrostem współczynnika tarcia.