Symulacja komputerowa przepływu cieczy lepkiej miała pokazać nam jaki wpływ mają przeszkody umieszczone w „centrum” rurociągu (czyli w miejscu, gdzie przepływ cieczy jest największy - im bliżej ścianek rurociągu, tym przepływ spada, aż do „zamarcia” przy samych ściankach). Na samym początku jednak należy przybliżyć wiadomości wstępne i sposób symulacji:
Ciśnienie to wielkość skalarna określona jako wartość siły działającej prostopadle do powierzchni podzielona przez powierzchnię na jaką ona działa, co przedstawia zależność:
gdzie: p - ciśnienie (Pa), Fn - składowa siły prostopadła do powierzchni (N), S - powierzchnia (m²).
Dywergencja (albo rozbieżność, źródłowość) pola wektorowego - operator różniczkowy przyporządkowujący trójwymiarowemu polu wektorowemu pole skalarne będące formalnym iloczynem skalarnym operatora nabla z polem. Operator dywergencji pojawia się w sposób naturalny w kontekście całkowania form zewnętrznych w przestrzeni trójwymiarowej, a więc ma szereg konkretnych interpretacji fizycznych, związanych np. z mechaniką płynów.
W niniejszym artykule
oznaczać będzie pole wektorowe klasy C1 w przestrzeni
, to znaczy funkcję
określoną na zbiorze otwartym
, różniczkowalną w sposób ciągły (tj. taką, której pochodne cząstkowe ze względu na każdą ze zmiennych są funkcjami ciągłymi) . Dywergencją pola F nazywamy pole skalarne div F dane wzorem
.
Często opertator dywergencji oznacza się także przez
- symbol iloczynu skalarnego ma tu jedynie charakter symboliczny, sugeruje on jednakże, iż dywergencję można traktować formalnie jako iloczyn skalarny operatora nabla z wektorem pola.
Definicja dywergencji, jako pola skalarnego, jest związana z wyborem układu współrzędnych. Można jednak zdefiniować dywergencję nieco ogólniej, odwołując się do twierdzenia Gaussa-Ostrogradskiego. Przypomnijmy, iż mówi ono tyle, że jeżeli V jest zwartym podzbiorem przestrzeni
, którego brzeg jest dodatnio zorientowany oraz kawałkami gładki, a
jest polem wektorowym klasy C1, określonym na zbiorze otwartym, zawierającym V, to
gdzie
jest jednostkowym wektorem normalnym do dS w punkcie (x,y,z). W związku z tym można zdefiniować dywergencję w każdym punkcie M = M(x,y,z) zbioru U poprzez ściąganie powierzchni V (takich, że M jest punktem V, gdzie V jak w powyższym twierdzeniu) do punktu. Dokładniej, można zdefiniować
,
gdzie | V | oznacza objętość V.
Uwaga: symbol dS (dV), nazywany elementem powierzchni (elementem objętości), oznacza formalnie 2-formę (3-formę) postaci dx ∧ dy (dx ∧ dy ∧ dz).
Lepkość (tarcie wewnętrzne) - właściwość płynów i plastycznych ciał stałych charakteryzująca ich opór wewnętrzny przeciw płynięciu. Lepkością nie jest opór przeciw płynięciu powstający na granicy płynu i ścianek naczynia. Lepkość jest jedną z najważniejszych cech płynów (cieczy i gazów).
Inne znaczenie słowa "lepkość" odnosi się do "czepności" - terminu stosowanego w dziedzinie klejów.
Zgodnie z laminarnym modelem przepływu lepkość wynika ze zdolności płynu do przekazywania pędu pomiędzy warstwami poruszającymi się z różnymi prędkościami.
Różnice w prędkościach warstw są charakteryzowane w modelu laminarnym przez szybkość ścinania. Przekazywanie pędu zachodzi dzięki pojawieniu się na granicy tych warstw naprężeń ścinających. Wspomniane warstwy są pojęciem hipotetycznym, w rzeczywistości zmiana prędkości zachodzi w sposób ciągły (zobacz: gradient), a naprężenia można określić w każdym punkcie płynu. Model laminarny lepkości zawodzi też przy przepływie turbulentnym, powstającym np. na granicy płynu i ścianek naczynia. Dla przepływu turbulentnego jak dotąd nie istnieją dobre modele teoretyczne.
Symulacja:
Badanym obszarem jest fragment rurociągu z „przeszkodą” opisaną przez poniższy rysunek:
Z racji, że po obu stronach osi ciśnienie będzie rozkładać się symetrycznie, możemy ograniczyć się do obszaru:
Aby zasymulować dany przykład w programie FlexPDE musimy użyć szkieletu programu, a potem go zmodyfikować w następujący sposób (jeden ze sposobów):
I oczywiście odpowiednie zaokrąglenie krawędzi (cut)
Wyniki pomiarów:
Rozkład ciśnienia w przekrojach skrajnych (cut=0,01):
Rozkład ciśnienia w przekrojach skrajnych (cut=0,03):
Ciśnienie w obszarze dla zaokrąglenia 0,01:
Ciśnienie w obszarze dla zaokrąglenia 0,03:
Prędkość w obszarze dla zaokrąglenia 0,01:
Prędkość w obszarze dla zaokrąglenia 0,03:
Obrazy przedstawiają rozkład prędkości, ciśnienia w obszarze, rozkład ciśnienia w przekrojach skrajnych oraz całki tych rozkładów, zaś obliczenia sił oporu i opór przepływu policzony jest poniżej:
Siła oporu:
Wyniki są w jednostkach (cm*g)/(s^2), ale w niutonach [N] wynoszą tyle:
Współczynnik lepkości (aby obliczyć używamy równania Darcy-Weisbach'a):
Dla zaokrąglenia 0.01:
Dla zaokrąglenia 0.03:
Powyższe obliczenia dokonałem na podstawie pojedynczych pomiarów, poniżej przedstawione zostały pomiary pozostałych osób z grupy:
Paweł Zych |
|
cut=0,01 |
v=384,253 |
|
∆p=2,63*10^5 |
|
|
cut=0,02 |
v=382,785 |
|
∆p=2,628*10^5 |
|
|
Paweł Kuc |
|
cut=0,01 |
v=260,984 |
|
∆p=2,071*10^5 |
|
|
cut=0,02 |
v=261,736 |
|
∆p=2,073*10^5 |
Wnioski:
Im większy uskok (przeszkoda) tym przepływ staj się bardziej turbulentny. Wpływ na to ma również zaokrąglenie krawędzi danej przeszkody, stąd różnice w wynikach, gdy używamy innego zaokrąglenia (cut)