Obliczenia kinematyki metodą macierzową
Prędkości kątowe
Prędkość globalnego układu
V3 = 0.15
V4 = 0.371
V5 = 0,462
Prędkości kątowe
Przyśpieszenie globalnego układu
Przyśpieszenie liniowe
a3 = 0,201
a4 = 0,623
a5 = 0,672
Dynamika
powiększenie przyspieszeń o przyspieszenie ziemskie
Położenie środka ciężkości dla ramienia pierwszego:
Prędkość liniowa tego ramienia
Położenie środka ciężkości dla ramienia drugiego:
Prędkość liniowa tego ramienia
Zakładamy, że masy poszczególnych ramion przyjmują wartości:
redukcja masy
Wyznaczanie sił działających w manipulatorze
Siły napędowe
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Choroby zakazne wieku dzieciecego do drukuZaburzenia rownowagi wodnej do druku 9Piesni maryjne na procesje do drukuczesci rozbite new do drukuPrzytulia wonna, Botanika - Systematyka roślin do drukuSit sztywny, Botanika - Systematyka roślin do drukuZaka enia uk adu1, VI rok, VI rok, Pediatria, Pediatria, PEDIATRIA OLA, pediatria IV V, Choroby dzieCicho, teksty gotowe do drukumedia w edukacji do druku, Uczelniafinanse międzynarodowe DO DRUKU, studiaHANDEL do drukuŚciąga do drukudo druku ~$is treściProblem ochrony tajemnicy spowiedzi w polskim prawie procesowym do drukudo druku zestawienie ostatecznych wspdo druku tabekla z chemiabd egz opr do drukuwięcej podobnych podstron