1. Człon bezinercyjny

h1 - k=0,45

h2 – k=0,4

h3 – k=0,2

h4 – k=0,63

h5 – k=0,76

1. Człon inercyjny

H1 – T=0,7

H2 – T=0,6

H3 – T=0,41

1. Człon różniczkujący

H1 – T=1

H2 – T=0,64

H3 – T=0,43

H4 – T=0,8

H5 – T=0,31

1. Człon oscylacyjny

H1 – R=120

H2 – R=300

h