belki (sworznie): Zginanie δg=Mg/Wx=[F/2*(l1/2 + l4/4)]/[pi*d^2/32] ≤kg ;;ścinanie: τ=[F/2]/[pi*d^4 /4]≤kt ; nacisk ucho F/d*l2 <pdop; widełki (F/2)/d*l1 <pdop
belka obciążona w ruchu obrotowym:
δz≤kg; δg+δcr ≤kg; d=sqrt^3{5Ms/ks}= sqrt^3{10Ms/kg}
tam gdzie oddziałowuje: Skrecanie: τs=Ms/Wo ≤ks, Wo=(pi*d^3)/16 ;skręcanie i zginanie: δz=sqrt{ δg^2+3τs^2}
zginanie: δg=Mg/Wx ≤kg, Wx={pi*d^3}/32
Mz=sqrt(Mg^2+3/4*Ms);; δz=Mz/Wx ≤kg
Drgania gięte wału: Θ<Θdop gdzie Θ=(M*l)/(G*Jo) a Θdop= 0,004rad/m ;;strzałka ugięcia: f=(F*L^2)/(48EJ); siła: F=C*f={(48EJ)/L^3}*f ; mw^2(f+e)=c*f ; wzgl. Strz. Ug: (f/e)=f(w/wkr)^2
Sprzęgła: Mse=P/n*9,55[kNm]; Msp≥Mse*k; Msp≥Pse/nse *(k1+k2);; Msp=Mt=A*Y*i*pop*µ*(dsr/2)*kz; pow. Styku 1 pary płytek: A=(pi/4)*(dz^2-dw^2); wspł. Płytki ciernej: Y=0,7÷1; i-liczba par płytek; pdop-dopuszcz. Nacisk na pow. Pł.; µ-wspł tarcia; dsr- sred. Srednica pł.; Kz- wspł spadku siły zacisku płytek.; Fw=2Mt/Dt*µ ; Dt=5d ; wymiar b=Fw/(pi*Dt*ko);
Przekładnie: u=n1/n2=M2/M1=rw2/rw1 = d2/d1
moc: N=M*n/9550 [kW] ;pasowe: min. Średnica koła małego D1=200mm; D2=D1*u; rozstaw osi: a=(D1*D2/2)+50
kąt γ: γ=arcsin{(D2-D1)/2a}; dł. Pasa L=2a*cos γ+(pi/2)*(D1+D2) + [(pi* γ)/180]*(D2-D1); Liczba pasów: z=Nw/N1*K; gdzie: Nw-moc silnika; N1=moc jednego pasa; K=(ki*ky)/kt
Łożyska: wzór na trwałość łożyska: L=(c/p)^q ; c-nośność; p-obciążenie; L-trwałość; q=3-dla kulkowych; q=10/3 – dla wałeczkowych; Ln=(L*10^6)/(60n)=(166000/n)*(C/p)^q
długośc czopa: b=(pi*Ra*n)/(60(pv)dop ; średnica czopa: d=sqrt^3{P*a/0,1*kg}
Połączenia Spawanie: δ≤kdop(=s*kr=kr’); s=0,85? ; kr’= Q/(b*g); kr=Re/Xe; 1MPa=10^6N/m^2 ;δ=sqrt{δg^2+3*τt^2} ≤kt’; kt’=0,65kt; δg=Mg/2Wx; Wx=(a*h^2)/6; τ=F/2a*h
Połączenia śrubowe: T/N=tgχ =µ; siła dokręcania śruby w łapie: Q=P/ µ ;; moment dokręcania nakrętki: Ms=0,5*ds. *Q*tg(γ+ς’) ds.-średnica śruby gwintu, Q-siła osiowa w śrubie; γ-kąt pochylenia lini śruby; ς’- pozorny kąt tarcia; α-kąt zarysu gwintu; tg ς’= µ/cos(α*1/2) siła ręki montera: Fr=Ms/l; pdop=0,8*kc – nacisk dopuszczany; p/(d*g)≤pdop;
Połączenia wpustowe: p/(l*h/2) ≤pdop; p=2M/d; naprężenia scinające: 2M/d*b*l ≤kt ; F=2M/d ; Spraw. Wpustu na nacisk: l=F/(pop*h/2)
Wały i osie: Mg=Q*a/2; d=sqrt^3{10Mg/kg}

Koła zębate: