Wiercenie – obróbka otworów w pełnym materiale, którym nie są stawiane specjalne wymagania. Kinematyka: - Narzędzie wykonuje jednocześnie ruch obrotowy i posuwowy przy nieruchomym przedmiocie obrabianym; - narzędzie wykonuje ruch posuwowy prostoliniowy równoległy do osi PO wykonującego ruch obrotowy (tokarki); - narzędzie wykonuje ruch obrotowy a PO ruch prostoliniowy równoległy do osi wiertła (frezarki); - narzędzie nieruchome a PO wykonuje ruch obrotowy i posuwowy. Podział: - wiercenie; - powiercanie; - rozwiercanie zgrubne – powiększa otwór i zwiększa dokładność; - rozwiercanie wykańczające – końcowy zabieg obróbki otworu. Frezowanie – narzędzie wykonuje ruch obrotowy a PO ruch posuwowy prostoliniowy lub krzywoliniowy. Podział: - czołowe – ostrza znajdują się od czoła freza ( oś obrotu freza jest prostopadła do powierzchni obrabianej); - obwodowe – dominujące skrawanie wykonują ostrza na obwodzie freza (oś obrotu freza równoległa do powierzchni obrabianej); - obwodowo-czołowe – ostrzami na czole jak i na obwodzie freza. Przeciwbieżne – PO przesuwa się w kierunku przeciwnym do ruchu pracujących ostrzy freza. Współbieżne – PO przesuwa się w kierunku zgodnym z ruchem pracujących ostrzy freza.