15.05.2013r.
SPRAWOZDANIE Z LABORATORIUM ELEKTRONIKI
ĆWICZENIE NR 3: Generatory przebiegów sinusoidalnych
Przygotowali:
Wstęp
Ćwiczenie miało na celu poznanie zjawisk zachodzących w układach generacji przebiegów sinusoidalnych. Badane były właściwości wzmacniacza i układu RC w pętli dodatniego sprzężenia zwrotnego oraz parametry generowanego przebiegu.
Podstawy teoretyczne
Generatorem nazywamy układ wytwarzający niegasnące przebiegi elektryczne, niewymagający przy tym zewnętrznego źródła pobudzającego. Przetwarza energię pobraną ze źródła zasilającego w energię drgań. Drgania sinusoidalne można uzyskać za pomocą wzmacniacza, który dla pewnej ściśle określonej częstotliwości sygnału miałby wzmocnienie równe nieskończoności.
Generatory RC pracują w układzie wzmacniacza z pętlą dodatniego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu tworzą przebiegi o bardzo małych zniekształceniach, lecz o małej mocy wyjściowej.
Schemat blokowy generatora ze sprzężeniem zwrotnym przedstawia Rysunek 1.
Rysunek 1
Przebiegi poszczególnych napięć (U1, U2, Us) przedstawione są na protokole dołączonym do sprawozdania.
Generatory posiadają dwa warunki generacji, zwane warunkami Barkhausena:
Warunek amplitudy
|Kuβf| = 1
Spełnienie tego warunku oznacza, że wzmacniacz pokrywa straty związane z układem sprzęgającym. W praktyce iloczyn Kuβf jest nieco większy od jedności.
Warunek fazy
φ + ψ = 2πn
Warunek ten określa całkowite przesunięcie fazowe φ toru wzmacniacza i pętli sprzężenia zwrotnego ψ zapewniający dodatnie sprzężenie zwrotne. W praktyce oznacza to, że suma przesunięć czasowych U2 i Us musi się równać przesunięciu czasowemu U1, a w przypadku rozważań kątów przesunięć fazowych – suma kątów przesunięć fazowych U2 i Us musi być równa całkowitej wielokrotności 2π.
Schemat układu pomiarowego
Jako układ pomiarowy posłużył nam oscyloskop 0-25MHz DT-516A, źródło zasilania oraz generator RC sygnałów sinusoidalnych o schemacie ideowym zamieszczonym poniżej
(Schemat1).
Przebieg ćwiczenia i obliczenia
Przy pomocy oscyloskopu dokonaliśmy pomiarów amplitudy oraz okresu przebiegu U2.
U2 = 11, 5V
T = 1, 88ms
Z zależności $f = \frac{1}{T}$ wyznaczyliśmy częstotliwość f, która wyniosła f = 532Hz.
Następnie dokonaliśmy obliczeń teoretycznej częstotliwości drgań korzystając ze wzoru
$$f_{0} = \frac{1}{2\pi\sqrt{6}\text{RC}}$$
Podstawiając wartości R = 12kΩ i C = 10nF, uzyskaliśmy wynik f0 = 541, 5Hz.
Obliczony został błąd względny wskazania:
$$\frac{\left| f_{0} - f \right|}{f} = 0,0179 = 1,79\%$$
Błąd ten wynika m.in. z:
Błędów pomiarowych
Asymetrii rzeczywistego układu sprzęgającego
Tolerancji elementów układu
Kolejnym krokiem jest sprawdzenie, czy układ spełnia warunki generacji.
Warunek amplitudy:
|Kuβf| = 1
Ze schematu układu pomiarowego (Schemat1) wynika, że wartość wzmocnienia Ku wynosi:
$$K_{u_{\min}} = \frac{120\text{kΩ}}{5,1\text{kΩ}} = 23,53$$
$$K_{u_{\max}} = \frac{120\text{kΩ} + 110\text{kΩ}}{5,1\text{kΩ}} = 45,1$$
Współczynnik sprzężenia zwrotnego w generatorach typu RC wynosi:
$$\beta_{f} = \frac{1}{29}$$
Wartość Ku = 29 mieści się w zakresie (Kumin, Kumax), to znaczy, że opornik o zmiennej rezystancji można ustawić na taką wartość, przy której układ spełnia warunek amplitudy. Ta wartość to R = 27, 9kΩ.
Warunek fazy
φ + ψ = 2πn
Warunek ten jest spełniony, ponieważ przesunięcie fazowe toru sprzężenia zwrotnego wynosi φ = π tak samo jak przesunięcie fazowe (ψ = π), razem daje nam to 2π, więc warunek fazy jest spełniony.
Powyższe rozważania pozwalają stwierdzić, że badany układ spełnia warunki generacji.