Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych
Laboratorium Maszyn w robotyce i informatyce
Nazwa ćwiczenia: Badanie silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem (RRSRM).
Rok akademicki: 2012/2013
Dzień: czwartek 09.05.2013

Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z konstrukcją oraz działaniem silnika reluktancyjnego przełączalnego z toczącym się wirnikiem.

Rysunek . Schemat układu badawczego.

Wyniki ćwiczenia.

Uzas	11 [V]	12 [V]
α	ω	n
[]	[rad/s]	[obr/min]
−35	-	-
−30	-	-
−25	5,47	52,23
−20	6,84	65,32
−15	7,94	75,82
−10	8,07	80,63
−5	8,77	83,75
0	9,26	88,43
5	9,09	89,8
10	9,26	88,43
15	8,93	85,28
20	8,07	77,06
25	7,35	70,19
30	6,67	63,69
35	6,02	57,49

Tabela . Wyniki dla nieobciążonego silnika.

Uzas	11 [V]	12 [V]
α	ω	n
[]	[rad/s]	[obr/min]
−30	-	-
−25	-	-
−20	5,27	50,32
−15	6,18	59,01
−10	7,24	69,14
−5	7,94	75,82
0	8,34	79,64
5	8,47	80,88
10	8,34	79,64
15	8,07	77,06
20	7,46	71,24
25	6,84	65,32
30	6,18	59,01
35	5,38	51,38

Tabela . Wyniki dla silnika obciążonego N=4,9 [Nm].

Uzas	11 [V]	12 [V]
α	ω	n
[]	[rad/s]	[obr/min]
−30	-	-
−25	-	-
−20	-	-
−15	5,43	51,85
−10	6,02	60,2
−5	7,03	67,13
0	7,58	72,38
5	7,94	74,82
10	7,58	73,38
15	7,03	69,12
20	6,75	64,46
25	6,49	59,97
30	5,75	53,91
35	4,42	42,21

Tabela . Wyniki dla silnika obciążonego N=9,8 [Nm]

Wnioski.

Silnik reluktancyjny przełączalny z toczącym się wirnikiem charakteryzuje się niską prędkością obrotową wału oraz dużym momentem obrotowym, dzięki czemu ma predyspozycje do stosowania w napędach specjalistycznych.

Silnik taki łączy w sobie zalety silnika reluktancyjnego przełączalnego (prosta budowa, duża niezawodność, niski koszt wytwarzania, duży zakres regulacji prędkości obrotowej) jak i wady (hałas, wymagany układ sterujący działaniem kluczy tranzystorowych w zależności od położenia wirnika).

W ćwiczeniu badaliśmy działanie silnika dla różnych wartości napięcia zasilania oraz dla różnych wartości kąta wyprzedzenia/opóźnienia załączenia pasma fazowego. Z otrzymanych wyników można jasno stwierdzić, że przy wzroście napięcia zasilania wzrasta prędkość obrotowa wału, co jest zgodne z teorią. Z wykreślonych charakterystyk prędkości obrotowej w funkcji kąta wyprzedzenia/opóźnienia dla różnych obciążeń wynika, że w celu otrzymania największej możliwej prędkości obrotowej załączenie pasma fazowego musi być wyprzedzone o 5 dla zasilania U = 11 [V] lub 0 dla zasilania 12 [V].

W sprawozdaniu nie zostały wykonane charakterystyki mechaniczne prędkości obrotowej wału w funkcji napięcia zasilania ze względu na ich nieczytelność.

Rysunek . Charakterystyka n=f(α) dla zasilania U=11 [V]

Rysunek . Charakterystyka n=f(α) dla zasilania U=12 [V]