Podtyp: Trylobitomorpha (trylobitowce)

Podtyp: Cheliceriformes (Szczękoczułkokształtne)

Gromada: Chelicerata (szczękoczułkowce)

Podgr.: Merostomata (Staroraki)

Rząd: Xiphosura (ostrogony)

Podgr.: Arachnida (pajęczaki)

Rząd: Scorpionida (skorpiony)

Uropyga (uropygi)

Aranea (pająki)

Pseudoscorpionida (zaleszczotki)

Solpuga (Solpugi)

Opilionida (koszarze)

Acarina (roztocza)

Gromada: Pycnogonida (=Pantopoda) (kikutnice)

Podtyp: Hexapoda (=Insecta) (sześcionogi, owady)

Gromada: Entognatha (skrytoszczękie)

Rząd: Protura (pierwogonki)

Collembola (skoczogonki)

Diplura (widłogonki)

Gromada: Ectognatha (okrytoszczękie)

Podgr.: Microcoryphia (przerzutki)

Zygentoma (rybiki)

Pterygota (owady uskrzydlone)

Paleoptera (pierwoskrzydłe)

Rząd: Ephemeroptera (jętki)

Odonata (ważki)

Neoptera (nowoskrzydłe)

Hemimetabola (z przeobr. Niezupełnym)

Rząd: Plecoptera (widelnice)

Blattodea (karaczany)

Dermaptera (skorki)

Isoptera (termity)

Orthoptera (prostoskrzydłe)

Mantodea (modliszki)

Phasmidia (straszyki)

Hemiptera (pluskwiaki)

Thysanoptera (przyrzeńce)

Psocoptera (gryzki)

Mallophaga (wszoły)

Anoplura (wszy)

Holometabola (z przeobr. Zupełnym)

Rząd: Mecoptera (wojsiłki)

Trichoptera (chruściki)

Lepidoptera (łuskoskrzydłe, motyle)

Neuroptera (siatkoskrzydłe)

Coleoptera (chrząszcze)

Siphonaptera (pchły)

Strepsiptera (wachlarzoskrzydłe)

Diptera (muchówki)

Hymenoptera (błonkówki)

Podtyp: Myriapoda (wije)

Gromada: Symphyla (drobnonogi)

Diplopoda (dwupalce) przodopłciowe

Pauropoda (skąponogi)

Chilopoda (pareczniki) tyłopłciowe

Podtyp: Crustacea (skorupiaki)

Gromada: Branchiopoda (skrzelonogi)

Gromada: Maxillopoda (skorupiaki niższe)

Podgr.: Ostracoda (małżoraczki)

Podgr.: Copepoda (widłonogi)

Podgr.: Branchiura (splewki)

Podgr.: Cirripedia (wąsonogi)

Gromada: Malacostraca (skorupiaki wyższe)

Podgr.: Eumalacostraca (pancerzowce właściwe)