Metrologia - nauka o pomiarach
Tor pomiarowy - zestaw elementów pomiarowych służących pomiarowi
czujnikwzmacniacz[<]przetwornik AICwyświetlacz, rejestrator
eksperyment - jest działaniem celowym przeważnie ma miejsce w sytuacji ograniczającej wpływ jednych czynników w celu zbadania znaczenia czynników nas interesujących. Każdy pomiar jest obarczony błędami systematycznymi i porządkowymi.
$\frac{x_{i} - \overset{\overline{}}{x}}{\overset{\overline{}}{x}}$ - pomiar względny $x_{i} - \overset{\overline{}}{x}$ - pomiar bezwzględn
Zasady rejestracji ruchu:
- filmowania
1. Kamera ustawiona nieruchomo prostopadle do płaszczyzny ruchu
2.Rejestracja układu odniesienia
- służy do określenia skali odwzorowania obrazu (siatka kinematograficzna)
3. 2 Kamery ustawione nieruchomo prostopadle do siebie. Układ przestrzenny.
Wyznaczanie środka ciężkości
środek ciężkości ciała jest to punkt niematerialny, w którym znajduje się wypadkowa sił ciężkości poszczególnych części ciała. Ciało podparte lub zawieszone w tym punkcie pozostają w równowadze.
Części ciała | Ciężar względny | r - promień położenia SC |
---|---|---|
Głowa | 7% | x |
tułów | 43% | 0,44 |
ramię | 3% | 0,47 |
przedramię | 2% | 0,42 |
ręka | 1% | x |
udo | 12% | 0,44 |
podudzie | 5% | 0,42 |
stopa | 2% | 0,44 |
Oznaczenie osi obrotu i osi symetrii
Wyznaczenie SC w poszczególnych częściach ciała
xsc = l * r
Wyznaczanie SC całego ciała
metoda analityczna sumowanie momentów siły
Twierdzenie Varignona
suma MF sił w układzie względem dowolnego punktu równa M∑F względem tego samego punktu
$\sum_{i = 1}^{n}{M_{i} = r\sum_{1}^{n}G_{i}}r_{x} = \frac{\sum_{}^{}{m_{i}x_{i}}}{\sum_{}^{}m_{i}}r_{x} = \frac{\sum_{}^{}{m_{i}x_{i}}}{\sum_{}^{}m_{i}}$
$r_{x} = \frac{\sum_{}^{}{m_{i}x_{i}}}{\sum_{}^{}m_{i}}$ $r_{y} = \frac{\sum_{}^{}{m_{i}y_{i}}}{\sum_{}^{}m_{i}}$ $r_{x} = \frac{\sum_{}^{}{G_{i}x_{i}}}{\sum_{}^{}G_{i}}$ $r_{y} = \frac{\sum_{}^{}{G_{i}y_{i}}}{\sum_{}^{}G_{i}}$
Zmiana siły reakcji podłoża w zależności od ruchu ciała.
w staniu: R=G
w zamachu: R=G-Fiz; Fiz=m*az (Fiz - siła bezwładności zamachu)
przy odbiciu: R=G+Fio (Fio - siła bezwładności odbicia)
lot: R=0
Tor pomiarowy:
Platforma dynamometryczna
przetwornik siła-napięcie
Przetwornik A-C (analogo-cyfrowy)
Komputer
Drukarka
Czujniki tensometryczne zamieniają odkształcenia mechaniczne na sygnały elektryczne.
$$R = \rho\frac{l}{p}$$
Prawo Ohma
Natężenie prądu elektrycznego płynącego przez przewodnik jest wprost proporcjonalne do wartości napięcia elektrycznego na jego końcach i odwrotnie proporcjonalne do rezystancji przewodnika. Prawo Ohma wyraża się wzorem:
$$R = \frac{U}{I}\frac{\lbrack V\rbrack}{\lbrack A\rbrack}$$
Ek=Epot..
$$\frac{mv^{2}}{2} = mgh$$
$$h = \frac{v_{0}^{2}}{2g}$$
v0 - prędkość odbicia
Ft=mv
$$v_{0} = \frac{R_{0}t_{0}}{m}$$
R0t0=R2t2-R1t1