MECHANIKA PYTANIA

Pytania egzaminacyjne z mechaniki dla Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH

Do egzaminów: pisemnego i ustnego

Twierdzenie o 3 siłach.

Moment siły względem bieguna;definicja ,obliczanie.

Warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił.

Warunki równowagi przestrzennego dowolnego układu sił.

Redukcja dowolnego układu sił, równoważność układów sił.

Środek przestrzennego układu sił równoległych ,środek ciężkości.

Tarcie suche- wartość siły tarcia w zagadnieniach statyki.

Tarcie w łożyskach i cięgnach.

Tarcie toczne.

Sposoby opisu ruchu punktu.

Prędkość i przyspieszenie przy różnych opisach ruchu punktu.

Prędkość i przyspieszenie w ruchu po okręgu.

Składanie drgań harmonicznych.

Prędkość i przyspieszenie w ruchu złożonym.

Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia w ruchu płaskim.

Prędkość i przyspieszenie w ruchu kulistym.

Metoda Eulera opisu ruchu kulistego ciał.

Prawa dynamiki Newtona, układ inercjalny.

Prawo powszechnego ciążenia dla ciał o symetrii kulistej, przyspieszenie ziemskie.

Drgania swobodne i wymuszone układów liniowych.

Zasada d’Alemberta.

Równania dynamiczne p-ktu mat. w ruchu względnym.

Dowody ruchu obrotowego Ziemi.

Zasada ruchu środka masy układu punktów materialnych.

Pęd układu p-któw mat. ,pęd a środek masy, zasada zachowania pędu.

Popęd siły, zasada pędu, zasada pędu i popędu.

Ruch ciał o zmiennej masie, równanie Mieszczerskiego.

Momenty bezwładności brył, tw.Steinera.

Główne momenty bezwładności ciał, elipsoida bezwładności.

Kręt ukł. p-któw mat., kręt a środek masy, zasada zachowania krętu.

Moment sił zewnętrznych a kręt ukł. p-któw mat.

Praca siły i pary sil przyłożonych do ciała sztywnego w ruchu dowolnym.

Moc siły i pary sił przyłożonych do ciała sztywnego, sprawność.

Energia kinetyczna p-ktu mat.,układu p-któw i brył w ruchu postęp., płaskim i dowolnym.

Potencjalne pole sił- praca sił pola potencjalnego.

Zasada zachowania energii w polu potencjalnym.

Równania dynamiczne ruchu płaskiego bryły.

Równania dynamiczne ruchu ogólnego bryły.

Reakcje dynamiczne od ruchu obrotowego ciał sztywnych; warunki ich występowania.

Przybliżona teoria żyroskopu.

Równania Lagrange’a II rodz. dla sił potencjalnych i niepotencjalnych (nie dot.kierunku MiBM)

Zasada prac przygotowanych (nie dot.kierunku MiBM).

Sposób wyznaczania prędkości ciał po zderzeniu centralnym prostym nie w pełni sprężystym.