KINEMATYKA, STATYKA I DYNAMIKA
(zestawy tematyczne do zaliczenia części teoretycznej przedmiotu)
Z1
1. Więzy, rodzaje więzów, zasady uwalniania od więzów (definicje, przykłady).
2. Chwilowy środek obrotu, chwilowy środek przyspieszeń -(definicje, przykłady, rysunki).
3. Opisać zasadę zachowania krętu dla układu punktów materialnych (wzory i rysunki).
4. Płaski układ sił zbieżnych - warunki równowagi (rysunki i wzory).
5. Prędkość bezwzględna i przyspieszenie bezwzględne w ruchu złożonym (wzory, rysunki).
6. Zasada zachowania pędu dla układu punktów materialnych i bryły (przykłady).
Z2
1. Środek sił równoległych - definicja, określić pojęcie środka masy, środka ciężkości (wzory, rysunki).
2. Metody analityczne wyznaczania toru, prędkości i przyspieszenia punktu (przykłady).
3. Czym się charakteryzują równania Lagrange'a II rodzaju (współrzędne uogólnione, opis, przykład).
4. Moment siły względem osi, podać przypadki zerowania się tego momentu (rys, wzory).
5. Jaki ruch bryły nazywamy płaskim? Prędkość i przyspieszenie w ruchu płaskim (rysunki, wzory).
6. Opisać zasadę zachowania krętu dla układu punktów materialnych i bryły (wzory i rysunki).
Z3
1. Co to są stopnie swobody ciała sztywnego (przykłady)?
2. Opisać metody wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego w ruchu płaskim (przykłady).
3. Podać przykład ilustrujący zasadę zachowania energii mechanicznej (rysunki, wzory).
4. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych i biegunowych.
5. Ruch obrotowy wokół stałej osi - określić prędkość, pochodną wektora prędkości, przyspieszenie styczne i normalne.
6. Masowe momenty względem osi, punktu; momenty dewiacyjne - podać ich definicje (wzory).
Z4
1 Opisać zasadę zachowania krętu dla układu punktów materialnych (wzory i rysunki).
2. Co to jest chwilowy środek obrotu i jak go znajdujemy (rysunek)?
3. Zilustrować i opisać charakterystykę amplitudową drgań układy o jednym stopniu swobody (rysunki, wzory).
4. Dowolny układ sił, warunki równowagi dowolnego układu sił (układ płaski i przestrzenny - przykłady).
5. Opisać przypadki występowania przyspieszenia Coriolisa - skąd ono wynika (wzory, rysunki).
6. Opisać zasadę zachowania energii mechanicznej dla układu punktów materialnych, podać przykłady.
Z5
1. Moment pary sił, jako wektor swobodny, równoległe przesunięcie siły.
2. Co nazywamy ruchem kulistym i jakie są jego cechy (rysunek - współrzędne Eulera) ?
3. Opisać szczególny przypadek ruchu kulistego - precesję regularną (rysunki, wzory).
4. Środek sił równoległych -definicja; określić pojęcie środka masy, środka ciężkości (wzory, rysunki).
5. Prędkość, przyspieszenie kątowe i liniowe w ruchu kulistym (wzory, przykłady).
6. Na czym polega metoda analityczna obliczania prędkości i przyśpieszeń w ruchu płaskim (przykład)?
Z6
1. Przedstawić ruch kulisty, jako chwilowy ruch obrotowy (rysunki, wzory).
2. Zasada zachowania krętu dla układu punktów materialnych i bryły (przykład, rysunek, określić pochodną wektora krętu).
3. Energia kinetyczna układu punktów materialnych (twierdzenia energetyczne, przykład, wzory)
4. Co to są stopnie swobody ciała sztywnego (przykłady)?
5. Przyspieszenie kątowe ciała sztywnego w ruchu kulistym o precesji regularnej (rys, wzory).
6. Czym się charakteryzują równania Lagrange'a II rodzaju (współrzędne uogólnione, opis, przykład).

---