SPRAWOZDANIE 4

BADANIE CZUJNIKÓW TEMPERATURY

AUTOMATYKA

Technologie Energii Odnawialnej, grupa 1

Kamil Jeznach

Cieśla Mateusz

Cybulska Marzena

Dawiczewska Karolina

Dyga Wojciech

Gajewska Agnieszka

CEL ĆWICZENIA: Analiza działania układu regulacji dwupołożeniowej.

PRZEBIEG ĆWICZENIA: Po podłączeniu układu regulacji dwupołożeniowej (Rys.1) obserwowaliśmy zmianę temperatury wody w czasie i wpływ temperatury na działanie tego układu.

Rys.1. Schemat układu regulacji dwupołożeniowej.

TK – termometr kontaktowy, G – grzałka, W – wiatraczek, K – kondensator

Wartości temperatury oscylowały wokół wartości zadanej dzięki odpowiednio uruchamianym w czasie grzałce lub wiatraczkowi. Urządzenia włączały/wyłączały się, gdy otrzymały odpowiedni sygnał od termometru kontaktowego.

Pomiarów temperatury dokonywaliśmy co minutę, dodatkowo zapisując czas oraz temperaturę charakterystycznych momentów (włączenia/wyłączenia się grzałki/wiatraczka).

$$y_{sr} = y_{0}e^{- \frac{T_{0}}{T}} + \frac{y_{m}}{2}\left( 1 - e^{- \frac{T_{0}}{T}} \right)$$

$$y_{0} = \frac{\left\lbrack y_{sr} - \frac{y_{m}}{2}\left( 1 - e^{- \frac{T_{0}}{T}} \right) \right\rbrack}{e^{- \frac{T_{0}}{T}}} = 67,56$$

$$y = y_{m} - \left( y_{m} - h \right)e^{- \frac{T_{0}}{T}} = 25,06$$

$$e = \left( y_{0} - 0,5y_{m} \right)\left( 1 - e^{- \frac{T_{0}}{T}} \right) = 4,06$$

Jak można poprawić jakość

10 urządzeń wykorzystujących dwupołożeniowy układ regulacji