1. Funkcje sprzężeń zwrotnych prędkościowych i prądowych – charakterystyk statycznych

2. Dynamika układów napędowych z silnikiem prądu stałego

3. Model silnika prądu stałego w stanach nieustalonych

4. Wyznaczanie transmitancji operatorowych

5. Analiza układów automatycznej regulacji prędkości

6. Funkcje układu miękkiego rozruchu

7. Konstrukcja, schemat blokowy, dobór kolektorów według kryterium modułu i symetrii

8. Własności regulacyjne maszyny indukcyjne

9. Regulacja prądu, napięcia i sprawności. Zastosowanie

10. Regulacja prędkości obrotowej silnika indukcyjnego wraz z charakterystykami ?

11. Podać schemat blokowy sterownia wektorowego ?

12. Porównać sterowania skalarnego i wektorowego, zwrócić uwagę na modele matematyczne ?

13. Tabelka, jaki sterowanie zastosowałbyś w następujących silnikach, podaj argumenty przemawiające za metoda sterowania ?

    1. Wentylator.

    2. Napęd sekwencyjnego przesuwu taśmociągu.

14. Dlaczego w silnik prądu stałego z regulatorem P mogą wystąpić oscylacje w przebiegach przejściowych ?

15. Po co stosujemy sprzężenia zwrotnego prędkościowego ?

16. Co ma krótszy czas ustalania ?

    1. Charakterystyka sztywna

    2. Charakterystyka ustępliwa

17. Co zrobić aby zmniejszyć zużycie energii, prędkość kątowa jest stała ?

18. Jednostki ?

    1. Moment bezwładności (kg•m­²)

    2. Moment obrotowy (N•m)_­­^­