7 篸anie uk艂adu regulacji temperatury

7. Badanie uk艂adu regulacji temperatury

Regulator PID jest regulatorem uniwersalnym. Zastosowanie regulatora PID gwarantuje uzyskanie najlepszych w艂a艣ciwo艣ci dynamicznych (czas regulacji, trajektoria) oraz statycznych (b艂膮d statyczny) uk艂adu. Mo偶na go przedstawi膰 jako sum臋 trzech po艂膮czonych ze sob膮 cz艂on贸w P, I oraz D. Istniej膮 dwie teoretyczne realizacje tego uk艂adu.

W艂asno艣ci statyczne i dynamiczne regulator贸w:

Ze wzgl臋du na w艂asno艣ci dynamiczne regulatory ci膮g艂e dzieli si臋 na:

- proporcjonalne P

- ca艂kuj膮ce I

- proporcjonalno-ca艂kuj膮ce PI

- proporcjonalno-r贸偶niczkuj膮ce PD

- proporcjonalno-ca艂kuj膮co-r贸偶niczkuj膮ce PID

Charakterystyki dynamiczne:

- odpowied藕 na wymuszenie skokowe u(蟿)

- odpowied藕 na wymuszenie liniowo-narastaj膮ce

Charakterystyka statyczna y(u) i wzmocnienie statyczne (proporcjonalne kp)

Wsp贸艂czynnik wzmocnienia proporcjonalnego kp jest to iloraz przyrostu sk艂adowej wielko艣ci wyj艣ciowej regulatora 螖u do przyrostu odchy艂ki regulacji 螖e.

Wsp贸艂czynnik ten mo偶na r贸wnie偶 wyrazi膰 przez zakres proporcjonalno艣ci Xp, kt贸ry jest odwrotno艣ci膮 wsp贸艂czynnika wzmocnienia.

Zakres proporcjonalno艣ci Xp informuje jaki procent zmian sygna艂u wej艣ciowego powoduje pe艂n膮 zmian臋 sygna艂u wyj艣ciowego.

Regulatory statyczne i astatyczne:

Liniowe elementy statyczne to takie, kt贸rych r贸wnania charakterystyczne (przyr贸wnane do zera mianowniki transmitancji) nie zawieraj膮 pierwiastka zerowego.

Przyk艂ady statycznych element贸w liniowych:

- element inercyjny:

- element r贸偶niczkuj膮cy rzeczywisty:

Liniowe elementy astatyczne to takie, kt贸rych r贸wnania charakterystyczne (przyr贸wnane do zera mianowniki transmitancji) zawieraj膮 pierwiastek zerowy.

Przyk艂ady astatycznych element贸w liniowych:

- element ca艂kuj膮cy idealny: ,

- element ca艂kuj膮cy rzeczywisty:

- element proporcjonalno 鈥 ca艂kuj膮cy (regulator PI):

Czas zdwojenia Ti to czas, po kt贸rym sk艂adowa ca艂kowa wielko艣ci wyj艣ciowej regulatora PI odpowiedzi na wymuszenie skokowe, dwukrotnie przewy偶sza sk艂adow膮 proporcjonaln膮 tej odpowiedzi.

Czas wyprzedzenia Td to czas, po kt贸rym sk艂adowa proporcjonalna wielko艣ci wyj艣ciowej regulatora PD b臋d膮cej odpowiedzi膮 na wymuszenie liniowo-narastaj膮ce w czasie, przewy偶sza sk艂adow膮 r贸偶niczkow膮 tej odpowiedzi.

Ograniczenia (ograniczono艣膰) nastaw 鈥 w przypadku pewnych struktur regulator贸w niedozwolone jest nastawianie dowolnych warto艣ci nastaw, mimo, 偶e znajduj膮 si臋 one w zakresie, np. czasami nie mo偶na zrealizowa膰 nastaw, kt贸re nie spe艂niaj膮 nier贸wno艣ci

Ti >= 4Td.

Zale偶no艣膰 (interakcja) nastaw 鈥 w przypadku pewnych struktur regulator贸w nie mo偶na wyodr臋bni膰 element贸w, kt贸re b臋d膮 niezale偶nie wp艂ywa艂y na nastawy kp, Ti i Td. Ustawienie jednej z wielko艣ci wp艂ywa na pozosta艂e.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Analiza nieliniowego uk艂adu automatycznej regulacji - dwupo艂o偶eniowa regulacja temperatury(1) , Cel
BADANIE UKLADU REGULACJI CIAGLE Nieznany (2)
bmw E36 regulacji temperatury nie dziala
L2 PAA Modelowanie uk艂adu regulacji automatycznej z wykorzystaniem pakietu MATLAB Simulink(1)
Skrypt Nr 1 ?danie uk艂adu izolacyjnego o elektrodach kulowych, ostrzowych i p艂askich
Przemiennik? DC Wp艂yw parametr贸w uk艂adu regulacji na prac臋 nap臋du pr膮du sta艂ego
31a ?danie uk艂adu zap艂onowego silnika
Regulacja Temperatury (2)
Nap臋d elektryczny ?danie uk艂adu nap臋dowego z przetwornic膮 cz臋stotliwo艣ci sprawozdanie
1 ?DANIE UK艁ADU KR膭呕ENIA
Regulacja temperatury cia艂a
82 Nw 05 Regulator temperatury
8 synteza uk艂adu regulacji nowy
79 Nw 09 Regulator temperatury
Automatyka Regulacja Temperatury
80 Nw 02 Regulator temperatury
Opel Meriva zla regulacja temperatury
04 Wplyw parametrow ukladu regulacji na prace napedu pradu stalego

wi臋cej podobnych podstron