Zmieniamy :

 - wartości dystrybuanty ->  B5:B11 , O5:O11 , B41:B43 (prędkości)
 - czas pomiaru -> B14,B15
 - wysokości prawdziwe dla -> B20:C24
 - prędkości prawdziwe -> F20:F22
 - oczywiście kierunki obserwacji jeśli ktoś ma/chce inaczej

 I tak... Są 3 Excele - Kalman , Kalman- mała sigma , Kalman - duża sigma.

 Kalman -> tak jak powinno być - wszystko wychodzi , testy ok ,
 zaburzenie równania ( stosunek do jego błedu ) wynosi około 2. Dla tych
 dwóch kolejnych zmieniany jest tylko ten stosunek (obliczenia są
 identyczne). Błąd równania ruchu znajduje się w 2zadkładce ( wyrównanie
 łączne) komórki Q18:Q20. W "Kalmanie" jest 0,5. (Jakby co kieruję do
 sprawozdania).

 Ostatecznie : w 3 zakładce mamy filtr Kalmana - wartość ostateczna
 wektora stanu oraz macierzy kowariancji (te na pomarańczowym tle)
 powinny wyjść identyczne z tymi z zakładki 2 (wyrównanie łączne) , mają
 grubsze ramki - da się zauważyć. To chyba wszystko.

 Pozdro.