POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA

WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY

Laboratorium Automatyki

Temat ćwiczenia:

Badanie układu statycznej regulacji napięcia generatora (Rn).

Studia zaoczne, rok IV, semestr VII

Skład grupy wykonującej ćwiczenie:

Tokarczyk Kamil

Lorenc Maciej

Kopryś Krzysztof

Dorożyński Artur

Cel ćwiczenia.

Celem niniejszego ćwiczenia było poznanie struktury fizycznej, analizy teoretycznej oraz parametrów pracy prostego układu automatycznej regulacji w stanie ustalonym.

1. Schemat pomiarowy dla układu otwartego.

3. Układ otwarty – tabele pomiarowe.

	kmax	e(t) = 0,55 [V]			kmin	e(t) =1,1 [V]
lp.	I [mA]	Eg [V]	kwzm		lp.	I [mA]
1	0	10,5	19,1		1	0
2	10	9,6	17,5		2	10
3	20	9	16,4		3	20
4	30	8	14,5		4	30
5	40	5,7	10,4		5	40
6	50	3,2	5,8		6	50
7	60	1,5	2,7		7	60
8	70	-	-		8	70
9	75	-	-		9	75

Obliczenia dokonano według zależności:

- dla k_wzm = min =>

- dla k_wzm = max =>

3. Schemat pomiarowy dla układu zamkniętego.
   
   

4. Układ zamknięty – tabele pomiarowe

Uz = 12,26 [V]		kmin
lp.	U [V]	I [mA]	eu1 [V]	eu [V]	eu1 [V]		k
1	10,5	0	1,59	1,59	0,00	0,14	5,97
2	9,6	10	1,59	2,60	1,01	0,22	3,61
3	9	20	1,59	3,40	1,81	0,27	2,76
4	8,8	30	1,59	3,50	1,91	0,28	2,54
5	8,8	40	1,59	4,00	2,41	0,28	2,54
6	8	50	1,59	4,20	2,61	0,35	1,88
7	7,8	60	1,59	4,50	2,91	0,36	1,75
8	7,5	70	1,59	4,70	3,11	0,39	1,58
9	7,5	75	1,59	5,00	3,41	0,39	1,58

Uz = 12,26 [V]		kmax
lp.	U [V]	I [mA]	eu2 [V]	eu [V]	eu1[V]		k
1	11,8	0	0,4	0,4	0,0	0,04	25,65
2	10	10	0,4	0,9	0,5	0,18	4,42
3	10	20	0,4	2,3	1,9	0,18	4,42
4	10	30	0,4	2,6	2,2	0,18	4,42
5	9,5	40	0,4	2,8	2,4	0,23	3,44
6	8,9	50	0,4	3,2	2,8	0,27	2,65
7	8,8	60	0,4	3,5	3,1	0,28	2,54
8	8,5	70	0,4	3,8	3,4	0,31	2,26
9	8,5	75	0,4	4,2	3,8	0,31	2,26

- dla k_wzm = min =>

współczynnik statyzmu:

- dla k_wzm = max =>

współczynnik statyzmu:

3. Wykresy
   
   Załączniki nr 1 i nr 2
   

4. Wnioski:
   

W ćwiczeniu przeprowadzono pomiary dla różnych wartości sygnału zadanego w celu uzyskania informacji na temat charakterystyk statycznych układu regulacji napięcia generatora oraz wzmocnienia. Odstępstwa charakterystyk od postaci spowodowane
są błędami odczytu, jak również innymi czynnikami, które zaistniały w rzeczywistym układzie pomiarowym. Porównując wyniki oraz charakterystyki dla układu otwartego
i zamkniętego okazuje się, że znacznie korzystniejsze jest stosowanie układów regulacji ponieważ zapewniają one mniejszą odchyłkę od zadanej wartości od większą stabilność układu (mniejsza wrażliwość układu na zakłócenia).