2014-02-04

UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI

W Olsztynie

Wydział Nauk Technicznych

I rok, studia stacjonarne

Mechatronika

Ćwiczenia laboratoryjne

PODSTAWY MECHATRONIKI

Cel ćwiczenia:

Zaprogramowanie sterownika LOGO! tak aby po włączeniu którychś z wejść: I1, I2, I3 i I4 zapaliła się lampka będąca wyjściem Q1 oraz po wyłączeniu któregoś z wcześniej uruchomionych wejść lampka była zapalona jeszcze przez 5 sekund po czym zgasła.

Schemat i opis:

Kiedy dokonamy edycji programu wybierając po kolei: >Program… >Edit… >Edit Prg i zatwierdzimy klawiszem OK na wyświetlaczu pojawi nam się pierwsze wyjście oznaczone symbolem Q1 zatwierdzamy to wyjście ponownie wciskając klawisz OK, po czym za pomocą strzałek przesuwamy kursor w lewo:

Aby wprowadzić blok programu należy nacisnąć klawisz OK. Nastąpi przejście do trybu edycji. Kursor jest wyświetlany jako pełny prostokąt, co oznacza, że można wybrać element do wstawienia, wybieramy funkcje SF:

Następnie wybieramy sterownik oświetlenia schodowego:

Nachodzimy kursorem na funkcje „Par” a następnie klikamy przycisk OK. W tej funkcji czas ustawiamy na 5 sekund i ponownie klikamy OK.

Następnie nachodzimy kursorem na funkcję „Trg” i po wciśnięciu przycisku OK za pomocą strzałek do góry i w dół wybieramy funkcję „GF” – klikamy OK. Na ekranie LOGO! pojawi się pierwszy blok z listy funkcji podstawowych. Wybieramy funkcję OR przedstawiającą się znakiem >=1:

Po wciśnięciu przycisku OK w pozycji pierwszego wejścia bloku funkcji logicznej OR pojawia się konektor I1. Po zatwierdzeniu wyboru klawiszem OK kursor przemieszcza się do pozycji

następnego wejścia. Postępujemy analogicznie z kolejnymi kolektorami:

Wnioski:

W programie LOGO! Programowanie sterownika rozpoczyna się od końca, co trochę utrudnia programowanie. Dużo łatwiej jest nam programować sterownik w programie LOGO! Soft Comfort.