1. Układy zamknięte są stabilne gdy charakterystyki amplitudowo-fazowe ich otwartych odpowiedników nie zawierają punktu (-1,j0);

2. Czas krytyczny wyznaczano z charakterystyki amplitudowo-fazowej zwiększając opóźnienie aż do osiągnięcia granicy stabilności

3. T=2, K=1

Odczytano, że czas krytyczny wynosi t=0.865s

1. T=2, K=2

Odczytano, że czas krytyczny wynosi t=0.3.

1. T=2, K=4

Odczytano, że czas krytyczny wynosi t=0.08s

1. Wnioski: Zwiększanie wzmocnienia powoduje zmniejszenie krytycznego czasu opóźnienia.