1. Układy regulacji automatycznej. Definicje, elementy, schemat blokowy, przykład układu, schemat funkcjonalny, zasada działania,związki zachodzące pomiędzy sygnałami w układzie regulacji.

2. Element automatyki, schemat blokowy, rodzaje elementów ze względu na liczbę sygnałów, wielkości wejściowe i wyjściowe oraz wzajemne ich oddziaływanie.

3. Opis obiektu i regulacji na podstawie badań doświadczalnych, modele, aproksymacja

4. Obiekt regulacji. Definicja, schemat blokowy, sygnały, sposoby opisu, wielkości wejściowe i wyjściowe obiekty liniowe i nieliniowe, statyczne i astatyczne.

5. Podział układów regulacji ze względu na zadania jakie mają spełniać

6. Podział układów regulacji ze względu na zasadę działania

7. Transmitancja operatorowa. Definicja, zastosowanie w automatyce, wzory i wyprowadzenia

8. Transmitancja operatorowa wychyleniowa /i zakłóceniowa/ - schemat, definicja, zależności

9. Transmitancja widmowa, definicja, postać równania wyznaczona z równania różniczkowego, wielkości określane na podstawie transmitancji, wyprowadzenie z ogólnego równania różniczkowego, wykorzystanie w automatyce.

10. Elementy inercyjne. Rodzaje, właściwości, równanie różniczkowe, transmitancja, charakterystyka skokowa, parametry opisujące, definicje.

11. Działanie inercyjne, jak liniowość wpływa na działanie inercyne

12. Co to jest stabilność układu, podać warunki.

13. Charakterystyki logarytmiczne, rodzaje, definicje

14. Charakterystyki częstotliwościowe-rodzaje, definicje, zastosowanie do opisu elementów i układów regulacji.

15. Zasada nastawiania regulatorów metodą Zieglera – Nicholsa

16. Regulator PI krokowy, schemat blokowy, transmitancja operatorowa, charakterystyka skokowa, parametry nastaw

17. Regulator PID idealny, transmitancja operatorowa, charakterystyka skokowa + wykres, definicja parametrów nastaw.

18. Regulator PI, ( opis, schemat blokowy, transmitancja operatorowa, charkarystyka skokowa - wzory i wykres)

19. Współczynnik wzmocnienia regulatora /interpretacja graficzna dla regulatora ciągłego i trójstawnego z korekcją

20. Działania różniczkujące-rodzaje, opis, wykorzystanie w elementach regulacji. (mówił, że chodzi o transmitancje operatorowe lub ew. charakterystyki skokowe;])

21. Zasada regulacji parametrów instalacji centralnego ogrzewania, schemat układu, opis działania.

22. Zasady regulacji węzłów ciepłej wod z zasobnikiem ciepła /schemat i opis

23. Regulacja temperatury wewnętrznej: programowa i optymalna, zasada, interpretacja graficzna

24. Stabilność układu regulacji, definicja stabilności, zapas stabilności, sposoby określania, wpływ wzmocnienia układu regulacji na stabilność, przyczyny niestabilności układu regulacji

25. Zapis stabilności, definicja, zależności, interpretacja

26. Jakość statyczna układu regulacji

27. Jakość dynamiczna układów regulacji. Kryteria jakości, opis.

28. Kryteria jakości dynamicznej układu regulacji, sposoby wyznaczania jakości dynamicznej.

29. Kryterium stabilności Hurwitza, definicja, niezbędne dane do zastosowania, wykorzystanie tego kryterium w układach regulacji.

30. Kryterium Nyquista

31. Co to jest charakterystyka statyczna, wlasciwości liniowe i nie liniowe oraz linearyzacja ( wzory , zaleznosci itd )

32. Charakterystyki dynamiczne

33. Linearyzacja nieliniowych równań różniczkowych, zasada linearyzacji, ograniczenia.

34. Aproksymacja charakterystyk skokowych obiektów regulacji o właściwościach statycznych, model, opis, cel aproksymacji.

35. Sterowniki cyfrowe

36. Sprzężenie zwrotne ujemne i dodatnie.

37. Sprzężenie zwrotne w układzie regulacji. Definicja, zadania, rodzaje, schemat.

38. Rodzaje sprzężenia zwrotnego i jego wpływ na działanie ukłądu

39. Odchyłka statyczna

40. Odchyłka dynamiczna

41. Narysować przebieg zmian odchyłki regulacji dla układu z regulatorem statycznym w przypadku wymuszenia skokowego od zakłócenia oraz zmiany wartości zadanej. Wyznaczyć jakość regulacji dla tych przebiegów.

42. Regulacja dwustawna, zasada działania, przebieg procesu, właściwości regulacji dwustawnej

43. Człon proporcjonalno-całkujący typu PI. Schemat blokowy, transmitancja operatorowa, charakterystyka skokowa, parametry nastaw, definicja.

1. Zadanko

Amplituda wymuszeniowa = 5

Xo = 1

10(d^2y/dt^2)+y=5x^2 Charakterystyka skokowa = ??

2. Zadanie. Masz dane charakterystyk skokową (wykres), schemat blokowy, wykres odchyłki od czasu. Masz okreslic jakość i jakie regulatory można tu zastosowac. Coś takiego..

3. Zadanko;Amplituda wymuszeniowa = 5;Xo = 1;10(d^2y/dt^2)+y=5x^2;Charakterystyka skokowa = ?

4. Określić zapas stabilności zamkniętego układu regulacji jeśli znana jest transmitancja operatorowa układu otwartego :

K(s)=10/[(100s+1)(10s+1)]

5. ZAJEBISCIE TRUDNE ZADANIE;] Wyznaczyć odpowiedź układu na zakłócenie wprowadzone na wejściu, narysować wykres charakterystyki jeśli znany jest schemat blokowy pokazany na rysunku

6. Zadanie: nie napisałam polecenia, ale mniej więcej brzmiało tak: wyznaczyć transmitancję operatorową, narysować wykres charakterystyki dynamicznej, a narysowany schemat był połączeniem równoległym, wszędzie plusy, G1(s)=s, G2(s)=1/s, x(t)=5*1(t)

7. Zadanie : Wyznaczyć równanie y(t) na podstawie transmitacji operatorowej (1/10s)e^-20s

8. Zadanie gdzie była podana transmitancja operatorowa obiektu regulacji i jeszcze czegoś. i transmitancja operatorowa regulatora proporcjonalnego, która wynosi kp=1 w pierwszym przypadku i kp=100 w drugim przypadku. Narysować spodziewane wykresy przebiegu tej regulacji.

 9. Zadanko polegało na wyznaczeniu równania różniczkowego elementu, gdy była podana jego transmitancja operatorowa