Ćw. 3.2 Pomiar statyczny momentu Ms selsynu odbiorczego w funkcji kąta
Po obciążeniu selsynu odbiorczego momentem Ms został odczytany kąt obrotu αSO
wirnika tego selsynu. Pomiary dokonane są w jednym kierunku obrotu selsynu SO. Wyniki zamieszczone zostały w tabeli.
| U=Un=… | [V]=const αSN=00 |
|---|---|
| αSO [0] | 0 |
| θ [0] | 0 |
| P[g] | 0 |
| P[N] | 0 |
| Ms=[Nm] | 0 |
| Δθ [0] | 0 |
r=4cm
Na podstawie wyników została wykreślona krzywą Ms(θ), a następnie graficznie wyznaczona sztywność łącza. Qm =0.00069247 Nm/10
Ćw. 3.4 Badanie łącza różnicowego "Połączyć układ pomiarowy według schematu. Dla różnych kątów wałów selsynów nadawczych, odczytać wartość kąta selsynu różnicowego i wpisać do tabeli"
Celem ćwiczenia było poznanie budowy i zasady działania selsynów nadawczych i różnicowych, oraz sprawdzenie, jak dokładne jest łącze selsynowe.
Po połączeniu układu według schematu zamieszczonego w protokole dokonaliśmy pomiarów, których wyniki przedstawia poniższa tabela.
| Lp. | - | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| αSN1 | [°] | 0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 |
| αSN2 | [°] | 0 | 15 | 25 | 35 | 45 | 55 | 65 |
| αSN1 +αSN2 | [°] | 0 | 25 | 45 | 65 | 85 | 105 | 125 |
| αSR | [°] | 0 | 22 | 42 | 62 | 82 | 102 | 122 |
Zebrane dane przedstawia poniższy wykres zależności rzeczywistego, zbadanego kąta wychylenia selsynu różnicowego od sumy wychyleń poszczególnych selsynów nadawczych.