Politechnika Śląska
Wydział Transportu
Środki transportu drogowego
Sprawozdanie z ćwiczenia:
WSPOMAGANIE UKŁADU HAMULCOWEGO
Sekcja laboratoryjna nr …
Borkowski Rafał
Broda Grzegorz
Dyjankiewicz Bogna
Franke Patryk
Kawczyk Marek
Lasok Marek
Walencik Dariusz
Zestawienie danych pomiarowych oraz obliczenie momentu hamowania:
Wartość podciśnienia [mbar] | 670 | 570 | 450 | 350 | 250 | 165 | 60 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
F nacisku [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] | F na hamulcu [N] |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
20 | 0,58 | 0,39 | 0,34 | 0,39 | 0,48 | 0,49 | 0,2 |
40 | 1,02 | 1,4 | 1,18 | 1,21 | 1,51 | 1,11 | 0,79 |
60 | 1,72 | 1,87 | 1,98 | 1,88 | 2,1 | 1,78 | 0,96 |
80 | 2,5 | 2,57 | 2,76 | 2,53 | 2,61 | 1,92 | 1,14 |
100 | 3,11 | 3,17 | 3,33 | 3,21 | 2,82 | 2,1 | 1,25 |
120 | 3,76 | 3,87 | 3,77 | 3,52 | 2,9 | 2,21 | 1,4 |
140 | 4,45 | 4,49 | 4,3 | 3,64 | 3 | 2,36 | 1,56 |
160 | 4,91 | 5 | 4,66 | 3,9 | 3,15 | 2,47 | 1,7 |
Tablica 1: Dane pomiarowe – siły przyłożonej do pedału hamulca oraz siły na hamulcu.
Obliczenie momentu występującego na hamulcu:
Wykorzystano wzór:
[N*m]
Gdzie:
F- działająca siłar – ramię działania siły ( w naszym przypadku r=0,33[m])
Obliczenia wykonano w arkuszu kalkulacyjnym, a ich wyniki przedstawia poniższa tabela:
Wartość podciśnienia [mbar] | 670 | 570 | 450 | 350 | 250 | 165 | 60 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
F nacisku [N] | M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
M na hamulcu [N*m] |
0 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 | 0,000 |
20 | 0,191 | 0,129 | 0,112 | 0,129 | 0,158 | 0,162 | 0,066 |
40 | 0,337 | 0,462 | 0,389 | 0,399 | 0,498 | 0,366 | 0,261 |
60 | 0,568 | 0,617 | 0,653 | 0,620 | 0,693 | 0,587 | 0,317 |
80 | 0,825 | 0,848 | 0,911 | 0,835 | 0,861 | 0,634 | 0,376 |
100 | 1,026 | 1,046 | 1,099 | 1,059 | 0,931 | 0,693 | 0,413 |
120 | 1,241 | 1,277 | 1,244 | 1,162 | 0,957 | 0,729 | 0,462 |
140 | 1,469 | 1,482 | 1,419 | 1,201 | 0,990 | 0,779 | 0,515 |
160 | 1,620 | 1,650 | 1,538 | 1,287 | 1,040 | 0,815 | 0,561 |
Tablica2: Wartości momentu działającego podczas hamowania.
Sporządzenie wykresu zależności wartości momentu hamowania na tarczy hamulcowej od wartości siły przyłożonej do pedału hamulca:
Rys 1: Wykres zależności momentu hamowania od siły przyłożonej na pedał hamulca.
Wnioski końcowe:
Wykonane ćwiczenia pozwala nam zauważyć, że wraz ze spadkiem wartości podciśnienia w układzie wspomagania hamulców – moment na hamulcu zmniejsza się – co szczególnie widoczne jest przy większych wartościach siły przyłożonej do pedału hamulca. Na wykresie widzimy, iż linie dla tych wartości układają się jedna pod druga. Biorąc pod uwagę mniejsze wartości nacisku – różnica w momencie hamowania – jest dość nieznaczna – dlatego linie na wykresie się zlewają.
Wszelkie błędy pomiarowe moa być spowodowane indywidualnym cechami (np. refleksem) osób przeprowadzających pomiar.