Imię i Nazwisko:	Temat: Badanie dynamiki pozycjonowania stołu obrotowego w zakresie małych przemieszczeń.	Data ćwiczenia: 8.IV.2015r. Data oddania: 22.IV.2015r.
Prowadzący: mgr inż. M. Kowal	MiBM, rok III, sem. VI Grupa: IRW2	Ocena:

1. Schemat stanowiska:

2. Dane zadane oraz opis wykonywanych czynności:

Pomiar wzorcowy: częstotliwość f=50 [Hz]; krok 0,2; rozruch t=75 [ms]

Podczas pierwszych pomiarów zmienialiśmy częstotliwość prądu zasilania, a krok i czas rozruchu został bez zmian.

Wartości zmienianych częstotliwości: f1=1kHz; f2=5kHz; f3=10kHz; f4=15k0Hz.
Kolejne pomiary zostały wykonane przy stałej częstotliwości prądu (15kHz) i wartości kroku, a zmiennym czasie rozruchu.

Wartości czasów rozruchu: t1=200ms; t2=150ms; t3=100ms; t4=50ms; t5=25ms; t6=5ms.

3. Wykresy:

Wzorcowy: 50 Hz; 75 ms

Wykres 1

Zmiany częstotliwości prądu rozruchu:

1kHz

Wykres 2

5kHz

Wykres 3

10kHz

Wykres 4

15kHz

Wykres 5

Zmiany czasu rozruchu:

200ms

Wykres 6

150ms

Wykres 7

100ms

Wykres 8

50ms

Wykres 9

25ms

Wykres 10

5ms

Wykres 11

4. Wnioski:

Skoki widoczne na wykresie wzorcowym oznaczają włącznie poszczególnych par biegunów, czyli praca tego silnika przy takiej częstotliwości prądu zasilania oraz czasie rozruchu jest semistatyczna.

Aby temu zapobiec i aby praca była ciągła należy zwiększyć częstotliwość prądu

zasilania lub zmniejszyć czas rozruchu. Podczas zwiększania częstotliwości oraz zmniejszania czasu rozruchu po spadku na wykresach widać oscylacje linii opisującej przemieszczenie, spowodowane jest to szybkim wyhamowaniem tarczy obrotowej, na którą działają siły bezwładności, przez co możemy zaobserwować te oscylacje.

Ostatni wykres, gdzie czas rozruchu został ustawiony na 5ms, znacznie różni się od pozostałych. Wynika to z faktu iż silnik, a w związku z tym tarcza na której dokonywaliśmy pomiarów przemieszczenia kątowego, nie wykonał obrotu. Spowodowane to jest zbyt małym czasem rozruchu, czyli zbyt dużym przyśpieszeniem kątowym, przez co silnik nie był w stanie pokonać sił bezwładności tarczy. Aby temu zapobiec należy zmniejszyć przyśpieszenie (zwiększenie czasu rozruchu) lub inercję.