Badanie silnika skokowego, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne


POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w KIELCACH

LABORATORIUM MASZYN SPECJALNYCH

ĆWICZENIE NR:

Badanie silnika skokowego

Zespół:

Daniel Dobrowolski

Piotr Dukat

Paweł Chęciński

Andrzej Chojnacki

Data wykonania:

06.12.1999

Data oddania:

11.01.1999

Ocena:

1.Wstęp:

Silniki skokowe, są to elektromechaniczne przetwornik energii służące do przetwarzania sygnału elektrycznego( ciąg impulsów sterujących) w dyskretne(kątowe lub liniowe) przemieszczenie mechaniczne.

Pod względem budowy silniki skokowe podobne są do zwykłego silnika synchronicznego. Wirnik może być wykonany jako bierny( stal elektrotechniczna),lub czynny( magnes trwały).

Zasada działania silnika opiera się na skokowej zmianie strumienia magnetycznego pod wpływem zmieniających się impulsów sterujących zasilających stojan silnika. Jeżeli zasilimy uzwojenie 1 napięciem, to wytworzy strumień Φ1. Wirnik ustawi się wówczas tak , aby przewodność magnetyczna na drodze strumienia była największa. Strumień stojana Φs1. Jeżeli dodatkowo zasilimy mu uzwojenie 2, to strumień wypadkowy Φs, będzie składową Φ1,oraz Φ2. Następnie, jeżeli zdejmiemy napięcie z uzwojenia 1, wtedy Φs2. Cykle powtarzają się. Przy tak uzwojonym i zasilonym silniku będzie 8 taktów. Widać, że skokowa zmiana położenia strumienia uwidacznia się, jako skokowa zmiana położenia wirnika.

Liczba taktów w silniku skokowym można obliczyć z zależności: k= m*n1*n2, gdzie:

m- liczba uzwojeń sterowania

n1=1, dla komutacji symetrycznej( cały czas zasilana jest taka sama liczba biegunów)

n1=2, dla komutacji niesymetrycznej

n2=1, dla komutacji stałobiegunowej( napięcie sterujące jednego znaku)

n2=2, dla komutacji przemiennobiegunowej

Kąt obrotu wirnika wynosi:

Θ=360/k

dla silników wielobiegunowych(p>1):

Θ=360/(k*p)

2. Pomiary:

2.1. Rozkład impulsów sterujących, zasilających uzwojenia silnika skokowego:

- przy obrocie wirnika w prawą stronę:

0x08 graphic

0x08 graphic

2.2. Pomiar częstotliwości rozruchowej silnika skokowego:

Najmniejsza częstotliwość fali prostokątnej sterującej, przy której silnik skokowy normalnie działa wynosi:

f=0.15Hz

2.3. Pomiar granicznej częstotliwości silnika skokowego:

Największa wartość częstotliwości, przy której silnik działa wynosi: f=700Hz

2.4. Wyznaczenie charakterystyki granicznej naturalnej silnika:

Lp

f

F1

F2

ΔF

M

-

Hz

N

N

-

N*cm

1

100

2686

1704

982

6383

2

150

3037

1983

1054

6582

3

200

2882

1774

1108

7202

4

300

3042

2176

866

5629

5

400

3471

2770

701

4556,5

6

500

3219

3070

149

968,5

0x08 graphic
- wykres:

3. Wnioski:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z sposobem oraz warunkami pracy silnika skokowego.

W ćwiczeniu wyznaczyliśmy dwie charakterystyczne częstotliwości dla silnika skokowego: częstotliwość rozruchową oraz maksymalna częstotliwość pracy .

Wyznaczyliśmy również charakterystykę graniczną naturalną. Przebieg tej charakterystyki jest zgodny z założeniami teoretycznymi. Możemy stwierdzić że pomiędzy częstotliwością rozruchową a krzywą graniczną naturalną znajduje się obszar pracy przyspieszonej, w którym silnik nadąża za wystarczająco wolnymi zmianami częstotliwości. Powyżej charakterystyki granicznej silnik wypada z synchronizmu i zatrzymuje się.

Można jeszcze nadmienić, że są dwa podstawowe sposoby poprawy przebiegu charakterystyki naturalnej:

0x08 graphic

Zabiegi tego typu pozwalają na zwiększenie zakresu pracy silnika skokowego.

A

B

C

D

A

B

C

D

0x01 graphic

R

C

L



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Badanie silnika synchronicznego (2), Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne
Badanie silnika synchronicznego (3), Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne
Badanie silnika pierscieniowego, elektrotechnika
Badanie silnika skokowego, Badanie silnika skokowego, POLITECHNIKA RADOMSKA
Badanie silnika szeregowo-bocznikowego prądu stałego, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne
Silnikkrok, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne specjalne, specjalne
silnik, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne specjalne, specjalne
Badanie indukcyjnego silnika pierscieniowego v4, LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCNYCH
Badanie prądnicy synchronicznej trójfazowej(1), Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne
Silnik uniwesalny, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne specjalne, specjalne
Badanie silnika klatkowego, Maszyny elektryczne
Badanie silnika jednofazowego, 5 semestr, Maszyny elektryczne
Badanie prądnicy synchronicznej trójfazowej, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne
silnik obcowzbudnym, Szkoła, Politechnika 1- 5 sem, SEM IV, Maszyny Elektryczne. Laboratorium, 09.Ba
silnik2faz, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne specjalne, specjalne
Silnik wykonawczy dwufazowy, Elektrotechnika, Rok 3, Maszyny elektryczne specjalne, specjalne
Badanie indukcyjnego silnika pierścieniowego v2, LABORATORIUM MASZYN ELEKTRYCNYCH

więcej podobnych podstron