Wydział Elektryczny
|
Ćwiczenie nr 6 Temat: Badanie silnika krokowego. |
|
Politechnika Poznańska Instytut Elektrotechniki Przemysłowej |
Laboratorium Elektrycznych Maszynowych Elementów Automatyki.
|
Rok Akademicki: 1997/98 |
Wykonujący ćwiczenie:
|
Data wykonania ćwiczenia:
Data oddania sprawozdania:
|
Zaliczenie: |
1. Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia było wyznaczenie charakterystyki granicznej oraz charakterystyk mechanicznych silnika krokowego.
2. Schemat stanowiska:
3. Charakterystyka graniczna:
- warunki pomiarów
napięcie zasilające UZ = 4V
ramię obciążenia r = 20 mm
- pomiary
lp. |
ciężar |
częstotliwość |
moment obciążenia |
[-] |
g |
Hz |
Nm |
1 |
0 |
405 |
0.000 |
2 |
20 |
425 |
0.004 |
3 |
50 |
415 |
0.010 |
4 |
80 |
410 |
0.016 |
5 |
200 |
400 |
0.040 |
6 |
500 |
395 |
0.100 |
7 |
600 |
350 |
0.120 |
8 |
700 |
295 |
0.140 |
9 |
800 |
278 |
0.160 |
10 |
900 |
235 |
0.180 |
11 |
1100 |
145 |
0.220 |
4. Charakterystyki mechaniczne
pomiary
UZ = 4 V
obciążenie |
moment obciążenia |
zasilanie 180 Hz |
zasilanie 50 Hz |
zasilanie 5 Hz |
g |
Nm |
okres obrotu w sek. |
okres obrotu w sek. |
okres obrotu w sek. |
100 |
0.020 |
4.84 |
13.75 |
45.61 |
600 |
0.120 |
4.90 |
13.82 |
45.87 |
800 |
0.160 |
4.95 |
13.73 |
45.16 |
średnia prędkość w obr/min |
|
12.253 |
4.358 |
1.314 |
UZ = 6 V
obciążenie |
moment obciążenia |
zasilanie 180 Hz |
zasilanie 50 Hz |
zasilanie 5 Hz |
g |
Nm |
okres obrotu w sek. |
okres obrotu w sek. |
okres obrotu w sek. |
200 |
0.040 |
5.09 |
13.72 |
46.21 |
600 |
0.120 |
4.97 |
13.71 |
45.60 |
700 |
0.140 |
4.90 |
13.81 |
45.78 |
średnia prędkość w obr/min |
|
12.032 |
4.365 |
1.308 |
5. Obserwacje i wnioski
Dla pewnego przedziału częstotliwości, w którym powinien być zawarty zakres znamionowych częstotliwości pracy silnik krokowy przyjmuje prędkość niezależną od obciążenia Jednak przy dużych obciążeniach silnik `gubi' kroki a przy rosnącym obciążeniu utyka.
Prędkość obrotowa silnika krokowego nie zależy od wartości, ale od częstotliwości napięcia zasilającego.
Zjawisko nieproporcjonalnej zmiany prędkości obrotowej w funkcji częstotliwości napięcia zasilającego pozostaje zagadką.
Zgodnie z oczekiwaniami silnik krokowy traci sterowność ze wzrostem częstotliwości tym prędzej, im bardziej został obciążony (patrz charakterystyka graniczna).
5