Prowadzący: dr hab.inż. Marek Berezowski
Wymiar: wykład 30 godz., projekt 30 godz.
Punktacja.
Forma zaliczenia: egzamin (semestr VII)
Warunki wstępne:
Termin: semestr VII
Treść kursu:
Dynamika i sterowanie procesami związanymi z inżynierią chemiczną. Dynamika układów liniowych. Dynamika układów nieliniowych. Analiza i metody badania stabilności układów liniowych. Analiza i metody badania stabilności układów nieliniowych. Analiza i metody badania stabilności układów dyskretnych. Metody wyznaczania bifurkacji statycznych i dynamicznych (Limit Point, Hopf Bifurcation, Flip Bifurcation). Analiza i metody wyznaczania oscylacji własnych i rezonansowych układów ciągłych i dyskretnych. Wstęp do analizy oscylacji chaotycznych układów ciągłych i dyskretnych. Analiza dynamiki układów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
Projekt.
Projektowanie układów regulacji ze sprzężeniem zwrotnym. Dobór różnego typu regulatorów dynamicznych. Analiza stabilności projektowanych układów regulacji liniowej i nieliniowej. Analiza uchybu regulacji w warunkach ustalonych. Zaprojektowanie układu sterowania konkretnym obiektem z zakresu inżynierii chemicznej.
Zalecana literatura:
A.Gawdzik, B.Tabiś, W.Figiel,Sterowanie procesami inżynierii chemicznej, Wydawnictwa PP (skrypt)
Oraz inne dostępne podręczniki z dynamiki i sterowania.