Robert Kimbar Warszawa dn. 22.10.2000
Marcin Chodak
Gr.2
Temat 1
Opory występujące przy zrywce i obliczenia trakcyjne
|
Pu |
Pu1 |
Pu2a |
Pu2b |
Pu2c |
||||
|
W górę |
W dół |
---- |
W górę |
W dół |
W górę |
W dół |
W górę |
W dół |
[KN] |
4,04 |
2,8 |
5,75 |
2,8 |
1,25 |
3,24 |
1,69 |
1,93 |
0,38 |
Q+10% |
4,45 |
3,08 |
5,56 |
3,04 |
1,37 |
3,52 |
1,85 |
2,09 |
0,41 |
α+10% |
4,1 |
2,73 |
5,03 |
2,88 |
1,17 |
3,31 |
1,61 |
2,01 |
0,30 |
|
Qmw |
Qmp |
Qpw |
Qpp |
Qkw |
Qkp |
|
|
|
[KN] |
71,59 |
195,07 |
9,53 |
-38,09 |
48,73 |
17,17 |
|
|
|
|
hz↑, c↑ |
hz°, c↑ |
hz↓, c↑ |
hz↑, c↓ |
hz°, c↓ |
Hz↓, c↓ |
hz↑, c° |
hz↓, c° |
|
|
14,62 |
15,53 |
16,57 |
17,83 |
19,2 |
20,80 |
16,07 |
18,44 |
|
Legenda:
Pu - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy
Pu1 - chwilowa siła do ruszenia dłużycy z miejsca
Pu2a - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (za odziomek)
Pu2b - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (za wierzchołek)
Pu2c - siła uciągu potrzebna do zerwania dłużycy na urządzeniu pomocniczym (podwieszona)
Qmw - wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika (zr. wleczona)
Qmp - wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika (zr. półpodwieszona)
Qpw - wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół (zr. wleczona)
Qpp - wielkość jednorazowego ładunku ze względu na przyczepność kół (zr. półpodwieszona)
Qkw - wielkość jednorazowego ładunku ze wzgłędu na kierowalność przy zrywce (zr. wleczona)
Qkp - wielkość jednorazowego ładunku ze wzgłędu na kierowalność przy zrywce (zr. półpodwieszona)
hz -odległość punktu zaczepienia ładunku od podłoża w metrach
c - odległość punktu zaczepienia ładunku od osi kół tylnych w metrach
WNIOSKI
Zrywka to pierwszy etap prac w procesie pozyskania drewna. Stosowanie różnego rodzaju sprzętu pomocniczego może w znacznym stopniu dostosować zrywkę do zmiennych warunków terenowych jak również zmniejszyć jej koszt. Biorąc pod uwagę czynniki wpływające na poprawę jakości technicznej zrywki (zmniejszanie oporów zrywki , maksymalizacja jednostkowych mas pozyskiwanego drewna , optymalne wykorzystanie sprzętu mechanicznego ) należy pamiętać także o jak najbardziej nieszkodliwym ingerowaniu w strukturę lasu . Powinno się wybrać sposób zrywki , który w jak najmniejszy sposób będzie powodował naruszanie i niszczenie runa. Należy także pamiętać o wykonywaniu zrywki z uwzględnieniem przepisów zawartych w instrukcji bhp. Ma to szczególnie duże znaczenie przy prowadzeniu zrywki w dół stoku. Gdy ładunek pozyskiwanych dłużyc , jest przemieszczany szlakiem zrywkowym , to powstają mniejsze szkody , niż w przypadku zrywania dłużyc indywidualną drogą dla każdej sztuki .
Zadanie 1.1a Określenie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy
Możemy obliczyć siłę uciągu konieczną do zerwania dłużycy ,mając dany współczynnik oporów zrywki , kąt pochylenia terenu oraz ciężar zrywanej dłużycy .Przy zrywce w górę stoku , jak wynikło z uzyskanych obliczeń , należy zastosować większą siłę uciągu do zerwania dłużycy , niż przy zrywce w dół stoku. Zrywając dłużycę w górę stoku , oprócz oporów wynikających z rodzaju nawierzchni , należy pokonać działającą w przeciwnym kierunku siłę przyciągania ziemskiego . Przy wzroście ciężaru dłużycy o 10% nastąpi znaczny zwiększenie wielkości siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy , ,zarówno przy zrywce w górę jak i w dół stoku .Gdy zwiększamy pochylenie stoku o 10% , wówczas wielkość siły uciągu zwiększa się jedynie przy zrywce w górę stoku , jednak wzrost siły uciągu jest mniejszy , niż w przypadku wzrostu ciężaru dłużycy gdy zrywamy w dół stoku to przy wzroście pochylenia terenu siła uciągu spada .
Chwilowa siła do ruszenia dłużycy z miejsca jest większa niż siła uciągu konieczna do zerwania tej dłużycy .Wynika to ze zwiększonego współczynnika oporów zrywki , który uzyskujemy przez potrzebę ruszenia dłużycy z miejsca .
Zadanie 1.1b Określanie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniu pomocniczym
Przy zastosowaniu urządzenia pomocniczego okazuje się , iż najmniejszej siły należy użyć przy zrywce podwieszonej , zaś największej siły uciągu przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek .
Wynika tego zjawiska jest to że pojazd zrywkowy jest niedostatecznie dociążony przez wierzchołek zrywanej dłużycy, a główny ciężar dłużycy [Q] spoczywa na podłożu powodując w efekcie zwiększone tarcie co ma następstwo w zwiększeniu siły koniecznej do zerwania dłużycy.
Bez względu na sposób wykonywanej zrywki , należy użyć większej siły uciągu z chwilą zmiany ciężaru dłużycy . Natomiast przy wzroście pochylenia terenu wartość siły uciągu będzie zależała od kierunku zrywki . Najmniejsze wartości koniecznej do zastosowania siły uciągu , uzyskam przy zrywce w dół stoku .
Jak wynika z danych użytych w obliczeniach , dla zrywki podwieszonej w dół stoku , koniecznością będzie zabezpieczenie zrywanej dłużycy przed niekontrolowanym stoczeniem się ze stoku .
Podsumowując, ciężar dłużycy i jej rozkład są decydującym czynnikiem powodującym wzrost siły uciągu niezbędnej do zerwania dłużycy.
.
Zadanie 1.2 Określanie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez ciągnik rolniczy
Przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika , wielkość jednorazowego ładunku będzie największa przy zrywce półpodwieszonej , niż przy zrywce przez wleczenie . Na podstawie przeprowadzonych obliczeń można stwierdzić , iż wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce półpodwieszonej jest około trzy razy większa od ładunku zerwanego przez wleczenie.
Porównując zrywkę przez wleczenie i zrywkę półpodwieszoną można stwierdzić , że przy drugim rodzaju zrywki czynnikiem ograniczającym będzie kierowalność , natomiast nie będzie nim przyczepność kół ciągnika do podłoża , bowiem podwieszona dłużyca w dostateczny sposób dociąża koła napędowe ciągnika . Jeśli opory zrywki i masa zrywanego drewna będą większe od przyczepności kół , to uzyskamy jedynie ruch obrotowy kół zamiast , ruchu postępowego . Podwieszona dłużyca powoduje odciążenie przednich kół ciągnika, a w konsekwencji zmniejsza to jego kierowalność. Aby zwiększyć kierowalność należy dociążyć przód ciągnika. Przy zrywce wleczonej czynnikiem ograniczającym będzie przyczepność. Metodami polepszenia przyczepności mogą być: zmiana ogumienia na większe , stosowanie łańcuchów na koła , zamontowanie kół bliźniaczych , obniżenie ciśnienia w ogumieniu. Z analizy zależności , odległości punktu zaczepienia ładunku od podłoża (hz) i odległości zaczepienia ładunku od osi kół tylnych ciągnika (c) ,wynika różnica w możliwych do zerwania masach drewna . Maksymalną wielkość jednorazowego ładunku można osiągnąć przy jak najmniejszych odległości punktu zaczepienia ładunku czyli haka zaczepowego ciągnika od podłoża oraz odległości punktu zaczepienia ładunku od osi kół tylnych ciągnika , zaś minimalną przy największych wartościach tych parametrów.
6