Regulator przepływu (regulator prędkości)
Za pomocą dwudrogowych regulatorów przepływu można sterować prędkością elementów wykonawczych niezależnie od ich obciążenia . zawór dławiący jest tu połączony z zaworem różnicowym utrzymującym stały spadek ciśnienia (delta p) na nastawialnej kryzie . Zawór różnicowy składa się z suwaka i sprężyny . Na wejściu do zaworu panuje ciśnienie p1 -na krawędzi sterującej suwaka obciążonego sprężyną zostaje ono zredukowane do wartości p2
Nastawione na regulatorze natężenie przepływu zapewnia stałą prędkość ruchu tłoka siłownika pomimo zmieniającego się obciążenia
W regulatorze przepływu z kanałem odciążającym (regulator trójdrogowy) niewykorzystana w siłowniku część natężenia przepływu jest odprowadzana bezciśnieniowo do zbiornika . Przy dużych natężeniach przepływu prowadzi to do poprawy sprawności układu . Ponieważ ten typ regulatora nie może działać w przewodzie bezciśnieniowym ze względu na przewód zlewowy do zbiornika , wiec można go stosować tylko w przewodach zasilających (siłownikiem lub silnikiem)
Sterowanie prędkością
Siłownik i silnik można sterowa prędkościowo prawie bez opóźnień za pomocą regulatorów przepływu . Niekorzystnym skutkiem sterowań dławieniowych , podzielonych na pierwotne i wtórne , są straty energii
Sterowanie pierwotne
W tym przypadku regulator prędkości znajduje się w przewodzie zasilającym zaworu rozdzielającego lub przewodzie doprowadzającym do siłownika . Do siłownika podawane jest ciśnienie o wartości rzeczywiście potrzebnej do wykonania danej pracy . Zmniejsza to zużycie uszczelnień w siłowniku , bo słup cieczy o wysokim ciśnieniu sięga tylko od pompy do regulatora przepływu - redukuje to też niebezpieczeństwo powstania drgań w układzie . Jednak brak ciśnienia „podparcia” za tłokiem w przypadkach zmieniającego się obciążenia może prowadzi do skokowego ruchu tłoka . Można temu zapobiec umieszczając zawór podtrzymujący w linii zlewowej
Sterowanie wtórne
W tym przypadku regulator przepływu jest umieszczony za siłownikiem w jego przewodzie odpływowym lub przewodzie zlewowym układu . Dzięki temu w przewodzie od siłownika zą do regulatora przepływu panuje ciśnienie o wartości niezależnej od obciążenia tłoka
W układzie z wtórnym sterowaniem nie jest potrzebne podtrzymanie
Tłok jest tu utrzymany dzięki wysokiemu ciśnieniu w obu komorach siłownika. Powoduje to duże obciążenie uszczelnień w siłowniku i prowadzi , z powodu wzrostu sił tarcia , do pogorszenia sprawności. W siłownikach z jednostronnym tłoczyskiem , z powodu niejednakowych powierzchni , zwiększa się ciśnienie w komorze tłoczyskowej. Przy stosunku powierzchni 2:1 ciśnienie np. przed regulatorem , osiąga podwójną wartość ciśnienia zasilania. W przypadku siły ciągnącej ciśnienie , ulegające pod jej wpływem dalszemu zwiększaniu może doprowadzić do uszkodzeń
Ruch skokowy. W zastosowanym w regulatorze zaworze różnicowym, składającym się z ruchomego suwaka i sprężyny w stanie niewzbudzonym suwak jest oparty o zderzak. Dopiero po uruchomieniu ciecz przepływa przez regulator, którego suwak ustawia się w żądanym położeniu. Ustawianie odbywa się jednak z pewnym opóźnieniem w czasie, co powoduje, że na początku przez nastawialną kryzę przepływa niepożądanie duża ilość cieczy, czego skutkiem jest ruch tłoka siłownika z dużą prędkością ( ruch skokowy ). Dopiero , gdy suwak osiągnie dane położenie następuje zmniejszenie prędkości siłownika do następnie utrzymanej stałej wartości tę wadę można zmniejszyć zapewniając ciągły nawet w stanie spoczynku przepływ cieczy przez regulator . również znaczny spadek ciśnienia na regulatorze wywiera ujemny wpływ na wartość tego niepożądanego skoku.