Układ napędowy, którego prędkość zmienia się ,jest w stanie dynamicznym inaczej nazywamy stanem przejściowym lub nieustalonym , w którym

W stanach nieustalonych (rozruch, hamowanie) układ napędowy można przedstawić w postaci trzech podstawowych elementów.

W przypadku ruchu obrotowego są to:

• silniki napędowe (SM)

• maszyna robocza (MR) wraz z urządzeniem pędnym

• zastępcza masa zamachowa o momencie bezwładności J równym momentowi bezwładności całego układu.

Elementem układu odpowiadają momentom obrotowe które spełniają równanie ruchu.

M-Mm-Md=0

Gdzie: M- moment obrotowy silnika

Mm - moment oporowy

Md - moment dynamiczny

Stan pracy układu napędowego w stanie nieustalonym charakteryzuj związki

Jeśli M>Mm masy układu poruszają się ruchu przyspieszonym (

Gdy M<Mm ruchem opóźnionym.

Czas trwania rozruchu lub hamowaniu możmy wyznaczyć przekształcając równanie

M=Mm+ J dw/dt

Do postaci dt= J dw/ M- Mm

Stąd czas potrzebny do zmiany prędkości kątowej od w1do w2

Zaś czas hamowania od wu do 0

7. Silnik obco wzbudny prądu stałego ma dwa niezależne obwody elektryczne zasilane z oddzielonych źródeł napięcia stałego: obwód twornika i obwód wzbudzenia.

W stanach statycznych silnika obcowzbudny prądu stałego jest opisany przez układ równań algebraicznych

• równanie napięciowe obwodu twornika Ut= (Rt+Rd) It+ Es

• zależnośc na siłę elektromotoryczną twornika Es Es= ke

• równanie na moment elektromagnetyczny silnika Me Me=

Znaczenie oznacznia:

Ut - napięcie zanikania obwodu twornika

Jt - prąd twornika

Rt - rezystancja twornika

Rd - rezystancja dodatkowa w obwodzie twornika

w - strumień wzbudzenia silnika

k - stała konstrukcyjna silnika

w - prędkość kątowa

Korzystając z dwóch pierwszych równań otrzymamy ogólnie równanie charakterystyki elektromechanicznej silnika obcowzbudnego prądu stałego

Ogólne równanie charakterystyki mechanicznej silnika obcowzbudnego prądu stałego

Kt- współczynnik nachylenia charakterystyki elektromechanicznej silnika

Km - ----------------------------------------------- mechanicznej silnika

w0 - prędkość kątowa idealnego biegu jałowego silnika

---