 | Pobierz cały dokument sciaga.roboty.automatyka.i.robotyka.semestr.ii.doc Rozmiar 42 KB |
manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.
Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowym
punkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s
5. Sposoby klasyfikacji robotów
- ze względu na liczbę osi
3 osie
4 osie
5 i więcej osi
- ze względu na rodzaj sterowania
Roboty sekwencyjne
Roboty realizujące zadaną trajektorię
Roboty adaptacyjne
teleoperator
- ze względu na strukturę mechaniczną:
Robot kartezjański i portalowy
Robot cylindryczny
SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe)
Robot sferyczny
Robot przegubowy
Robot równoległy
- ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem
Roboty I generacji - nauczane
Roboty II generacji - uczące się
Roboty III generacji - inteligentne
8. Rodzaje napędów
- pneumatyczny
- hydrauliczny
- elektryczny
- adhezyjny
- elektromagnetyczny
10 000 : 352 Japonia
10 000 : 90 USA
W japonii jest 352 na 10 000 ludzi ogólnie 46 600 robotów
w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów
2.własności materiału na sensory taktylne
- materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.
- zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicy
- minimalnym oporem
- dobrą powtarzalnością
- małą histerezą
- odpornością na zmęczenie
- stałością charakterystyki
5. czynniki wpływające na wprowadzenie robota
- społeczne
- ekonomiczne
- techniczne
6. co zawiera faza technologiczna
- wybór maszyn manipulacyjnych
 | Pobierz cały dokument sciaga.roboty.automatyka.i.robotyka.semestr.ii.doc rozmiar 42 KB |