manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowympunkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s Rodzaje napędów pneumatyczny hydrauliczny elektryczny adhezyjny elektromagnetyczny czynniki wpływające na wprowadzenie robota społeczne,ekonomiczne,techniczne charakterystyka manipula. rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny,itp) wymiary zewnętrzne i masa udźwig,maksymalne prędkości każdej osi Charakter.chwytaka udźwig chwytaka,masa chwytaka,wymiary zewnętrzne chwytaka,nominalna siła chwytaka,wymiary przedmiotu manipulowanego,czas chwytania i zwalniania,średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia, rodzaj napędu, parametry zasilania i warunki żytkowania własności materiału na sensory taktylne,materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.,Zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicyminimalnym oporem,dobrą powtarzalnością ,małą histerezą ,odpornością na zmęczenie,stałością charakterystyki
co zawiera faza technologiczna ,wybór maszyn manipulacyjnych,określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego,określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, ,obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe,określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego,określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej Podział chwytaków,pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego,pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia),pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog),pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)PrograMowanie Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzaniaKomputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.Sposoby klasyfikacji robotów ze względu na liczbę osi -3 osie-4 osie-5 i więcej osi-ze względu na rodzaj sterowania Roboty sekwencyjneRoboty realizujące zadaną trajektorię Roboty adaptacyjne teleoperator-ze względu na strukturę mechaniczną Robot kartezjański i portalowy Robot cylindryczny SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe) Robot sferyczny Robot przegubowy Robot równoległy-ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem Roboty I generacji - nauczane Roboty II generacji - uczące się Roboty III generacji - inteligentn10 000:352Japonia10 000:90 USAW japonii Jest ogólnie 46 600 robotów w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów
manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowympunkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s Rodzaje napędów pneumatyczny hydrauliczny elektryczny adhezyjny elektromagnetyczny czynniki wpływające na wprowadzenie robota społeczne,ekonomiczne,techniczne charakterystyka manipula. rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny,itp) wymiary zewnętrzne i masa udźwig,maksymalne prędkości każdej osi Charakter.chwytaka udźwig chwytaka,masa chwytaka,wymiary zewnętrzne chwytaka,nominalna siła chwytaka,wymiary przedmiotu manipulowanego,czas chwytania i zwalniania,średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia, rodzaj napędu, parametry zasilania i warunki żytkowania własności materiału na sensory taktylne,materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.,Zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicyminimalnym oporem,dobrą powtarzalnością ,małą histerezą ,odpornością na zmęczenie,stałością charakterystyki
co zawiera faza technologiczna ,wybór maszyn manipulacyjnych,określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego,określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, ,obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe,określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego,określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej Podział chwytaków,pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego,pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia),pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog),pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)PrograMowanie Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzaniaKomputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.Sposoby klasyfikacji robotów ze względu na liczbę osi -3 osie-4 osie-5 i więcej osi-ze względu na rodzaj sterowania Roboty sekwencyjneRoboty realizujące zadaną trajektorię Roboty adaptacyjne teleoperator-ze względu na strukturę mechaniczną Robot kartezjański i portalowy Robot cylindryczny SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe) Robot sferyczny Robot przegubowy Robot równoległy-ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem Roboty I generacji - nauczane Roboty II generacji - uczące się Roboty III generacji - inteligentn10 000:352Japonia10 000:90 USAW japonii Jest ogólnie 46 600 robotów w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów
manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowympunkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s Rodzaje napędów pneumatyczny hydrauliczny elektryczny adhezyjny elektromagnetyczny czynniki wpływające na wprowadzenie robota społeczne,ekonomiczne,techniczne charakterystyka manipula. rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny,itp) wymiary zewnętrzne i masa udźwig,maksymalne prędkości każdej osi Charakter.chwytaka udźwig chwytaka,masa chwytaka,wymiary zewnętrzne chwytaka,nominalna siła chwytaka,wymiary przedmiotu manipulowanego,czas chwytania i zwalniania,średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia, rodzaj napędu, parametry zasilania i warunki żytkowania własności materiału na sensory taktylne,materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.,Zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicyminimalnym oporem,dobrą powtarzalnością ,małą histerezą ,odpornością na zmęczenie,stałością charakterystyki
co zawiera faza technologiczna ,wybór maszyn manipulacyjnych,określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego,określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, ,obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe,określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego,określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej Podział chwytaków,pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego,pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia),pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog),pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)PrograMowanie Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzaniaKomputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.Sposoby klasyfikacji robotów ze względu na liczbę osi -3 osie-4 osie-5 i więcej osi-ze względu na rodzaj sterowania Roboty sekwencyjneRoboty realizujące zadaną trajektorię Roboty adaptacyjne teleoperator-ze względu na strukturę mechaniczną Robot kartezjański i portalowy Robot cylindryczny SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe) Robot sferyczny Robot przegubowy Robot równoległy-ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem Roboty I generacji - nauczane Roboty II generacji - uczące się Roboty III generacji - inteligentn10 000:352Japonia10 000:90 USAW japonii Jest ogólnie 46 600 robotów w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów
manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowympunkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s Rodzaje napędów pneumatyczny hydrauliczny elektryczny adhezyjny elektromagnetyczny czynniki wpływające na wprowadzenie robota społeczne,ekonomiczne,techniczne charakterystyka manipula. rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny,itp) wymiary zewnętrzne i masa udźwig,maksymalne prędkości każdej osi Charakter.chwytaka udźwig chwytaka,masa chwytaka,wymiary zewnętrzne chwytaka,nominalna siła chwytaka,wymiary przedmiotu manipulowanego,czas chwytania i zwalniania,średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia, rodzaj napędu, parametry zasilania i warunki żytkowania własności materiału na sensory taktylne,materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.,Zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicyminimalnym oporem,dobrą powtarzalnością ,małą histerezą ,odpornością na zmęczenie,stałością charakterystyki
co zawiera faza technologiczna ,wybór maszyn manipulacyjnych,określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego,określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, ,obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe,określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego,określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej Podział chwytaków,pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego,pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia),pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog),pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)PrograMowanie Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzaniaKomputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.Sposoby klasyfikacji robotów ze względu na liczbę osi -3 osie-4 osie-5 i więcej osi-ze względu na rodzaj sterowania Roboty sekwencyjneRoboty realizujące zadaną trajektorię Roboty adaptacyjne teleoperator-ze względu na strukturę mechaniczną Robot kartezjański i portalowy Robot cylindryczny SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe) Robot sferyczny Robot przegubowy Robot równoległy-ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem Roboty I generacji - nauczane Roboty II generacji - uczące się Roboty III generacji - inteligentn10 000:352Japonia10 000:90 USAW japonii Jest ogólnie 46 600 robotów w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów
manipulator-urządzenie przeznaczone do wspomagania lub całkowitego zastąpienia człowieka przy wykonywaniu czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym,sterowane ręcznie lub automatycznie za pomocą własnego układu sterującego stałoprogramowanego lub zewnętrznego układu sterującego.Robot- urządzenie automatyczne przeznaczone do wykonywania czynności manipulacyjnych w przemysłowym procesie produkcyjnym, mające układ ruchu składający się co najmniej z trzech zespołów ruchu i własny układ sterujący programowalny.Mechanizacja- polega na zastępowaniu w procesie produkcyjnym pracy fizycznej człowieka przez pracę maszyn. Automatyzacja- polega na zastępowaniu człowieka w sterowaniu ręcznym urządzeniami pracującymi bez bezpośredniego udziału człowieka, urządzenia te przejmują funkcje człowieka związanie głównie z wysiłkiem umysłowympunkty dyfuzji robotów- punkt zwrotny przy wprowadzaniu robotów wyznaczony przez porównanie kosztów pracy i kosztów robota,prędkość obrotowa korpusu robota IRB-6 95 m/s robota IRB 60 0,75 m/s Rodzaje napędów pneumatyczny hydrauliczny elektryczny adhezyjny elektromagnetyczny czynniki wpływające na wprowadzenie robota społeczne,ekonomiczne,techniczne charakterystyka manipula. rodzaj (kartezjański, cylindryczny, sferyczny,itp) wymiary zewnętrzne i masa udźwig,maksymalne prędkości każdej osi Charakter.chwytaka udźwig chwytaka,masa chwytaka,wymiary zewnętrzne chwytaka,nominalna siła chwytaka,wymiary przedmiotu manipulowanego,czas chwytania i zwalniania,średni czas pracy chwytaka do uszkodzenia, rodzaj napędu, parametry zasilania i warunki żytkowania własności materiału na sensory taktylne,materiał powinien generować prąd pod wpływem przyłożonej siły. Stosuje się materiały piezoelektryczne.,Zmiennością oporu wraz ze zmianą naprężeń w poszczególnych punktach całej tablicyminimalnym oporem,dobrą powtarzalnością ,małą histerezą ,odpornością na zmęczenie,stałością charakterystyki
co zawiera faza technologiczna ,wybór maszyn manipulacyjnych,określenie wymagań odnośnie do manipulowanego produktu w poszczególnych fazach procesu technologicznego,określenie wymagań odnośnie dopozostałych urządzeń technologicznych takich jak np.: magazyny, stanowiska reorientacji, ,obrabiarki, stanowiska kontrolno pomiarowe,określenie wymagań odnośnie do systemu nadzoru pracy układu zrobotyzowanego,określenie sposobu zabezpieczenia obsługi stanowisk zrobotyzowanych przed zagrożeniami wynikającymi z zastosowania maszyny manipulacyjnej Podział chwytaków,pod względem budowy,układu przeniesienia napędu i ukl wykonawczego,pod względem parametrów użytkowych(siła chwytu, wymiary przedmiotu, czas uchwycenia),pod względem dodatkowego wyposażenia (sensory, mechanizmy pomocnicze i urządzenia technolog),pod względem sposobu uchwycenia ( siłowy,kształtowy)PrograMowanie Komputerowe wspomaganie projektowania, CAD (ang. Computer Aided Design) - projektowanie wspomagane komputerowo. Proces projektowania, w którym komputer wykorzystywany jest na każdym etapie jako podstawowe narzędzie pracy projektanta.Komputerowe wspomaganie wytwarzania, CAM (ang. Computer Aided Manufacturing) - system komputerowy, który ma za zadanie integrację fazy projektowania i wytwarzania. Jeden z elementów zintegrowanego wspomagania wytwarzaniaKomputerowo Zintegrowane Wytwarzanie, CIM (ang. Computer Integrated Manufacturing) - obejmuje wszystkie aspekty wytwarzania wspomaganego przez komputer, systemy wspomagania logistyki i technologii produkcji.Sposoby klasyfikacji robotów ze względu na liczbę osi -3 osie-4 osie-5 i więcej osi-ze względu na rodzaj sterowania Roboty sekwencyjneRoboty realizujące zadaną trajektorię Roboty adaptacyjne teleoperator-ze względu na strukturę mechaniczną Robot kartezjański i portalowy Robot cylindryczny SCARA (2 równoległe połączenia obrotowe) Robot sferyczny Robot przegubowy Robot równoległy-ze względu nastąpień zaawansowania układu sterowania i możliwość komunikacji z otoczeniem Roboty I generacji - nauczane Roboty II generacji - uczące się Roboty III generacji - inteligentn10 000:352Japonia10 000:90 USAW japonii Jest ogólnie 46 600 robotów w polsce poniżej 17 na 10 000 ludzi i ogólnie 1 ok. 1200 robotów