Zespół nr:2 Grupa nr:2 Rok:III Wydział:Przyrodniczo-Technologiczny	Imiona i nazwiska: Badawika Laura Kłusek Adrianna Maciejewska Katarzyna	Data wykonania ćwiczenia 12.11.2013
Nr ćwiczenia: 8			Ilość punktów ..................
		Temat ćwiczenia: Sterowanie za pomocą kontrolera Arduino

1. Spis przyrządów pomiarowych:

• Włącznik zasilania zewnętrznego 12V (górny lewy róg)

• Gniazdo zasilania 12 V

• Sterownik Arduino Mega 2560

• Proto shield ( służący do osadzenia Arduino oraz podłączenia pozostałych elementów)

• tranzystor MJE 3055T NPN - górne podświetlenie (Pin cyfrowy -8 )

• układ darlingtona ULN 2004 - silnik unipolarny (Piny cyfrowe: 10,11,12,13)

• mostek H (H bridge) L298 - silnik bipolarny ( Piny cyfrowe: 27,43,41,31 )

• Silnik unipolarny 12V (podłączenie 5 kabli) + 4x LED (wizualizacja sterowania)

• Silnik bipolarny 12V (podłączenie 4 kable) + 4x LED (wizualizacja sterowania)

• Serwo modelarskie HX T 900 (Pin 9)

• Wyświetlacz 16x2 linie niebieski (Piny cyfrowe : 32,33,34,35,36,37)

• Analogowy czujnik temperatury MCP 9700/9701 (Pin analogowy: 14

• Wilgotnościomierz (Pin analogowy: 15)

• Fotorezystor (Pin analogowy: 4)

• 3x mikroprzyciski (Piny cyfrowe: 5,6,7 )

• Dioda RGB ( Piny cyfrowe: 2,3,4 )

• Linijka12 LED czerwona (Piny cyfrowe: 52,53,50,51,48,46,49,47,45,44,39,38 )

• 3 potencjometry 25k,50k oraz 100k (Piny analogowe: 0,1,2 )

• impulsator kątowy (nie podłączony)

• 2x 30 cm taśmy LED - podświetlenie stanowiska 12 V (Pin cyfrowy: 8)

2. Tabele pomiarowe: