Polecenia do zadań z laboratorium

1. Określenie zmiennych wejściowych (sterujące, zakłócające) i wyjściowych modelu

2. Przeprowadzenie identyfikacji wartości współczynników (I część skryptu)

3. Obliczenie warunków początkowych do uruchamiania od stanu ustalonego (II część skryptu)

4. Aplikacja modelu w Simulinku/Scicos i skrypt. Uruchomienie dla następujących warunków początkowych: …% mocy nominalnej, temperatura na zewnątrz o …ºC wyższa niż nominalna. Przedstawienie reakcji na skokową zmianę wartości dwóch wybranych wielkości wejściowych.

5. Klasyfikacja modelu: rząd, liniowość, unilateralność. Założenia na liniowość.

6. Przekształcenie modelu do postaci odpowiedniej dla bloku State space (macierze A,B,C,D).

7. Wyznaczenie transmitancji

8. Przykładowy schemat regulacji dla obiektu (z użyciem bloczków subsystem)

Gęstość i ciepło właściwe materiałów są stałe (ρ [kg/m³], c_p [J/kgK])

powietrze ρ=1,2; c_p=1000; woda ρ=960; c_p=4175; olej ρ=1200, c_p=2400; beton ρ=2300, c_p=800;

Wymiary geometryczne wg własnych założeń

Dodatkowe

9. Przygotować model do symulacji z czasem przeskalowanym na minuty

10. Rozkład modelu na podstawowe człony dynamiki

11. Charakterystyki Bodego obiektu

1

---