Mięśnie kurczą się powodując ruch, mają one ciągnąć za sobą kość, ale nie pchać. Ruch występuje w stawach . Z mechanicznego punktu widzenia kości są dla mięśni dźwigaczami.

Dźwignia
- punkt podparcia jest to miejsce ,w którym obraca się ramię dźwigni. Punktem podparcia dźwigni kostnej jest staw a ścisłej osi obrotu dookoła, której odbywa się ruch w stawie.
- miejscem przyłożenia siły mięśniowej jest przyczep końcowy (ścięgno)
- miejsce przyłożenia oporu, który musi być przezwyciężony siłą mięśni.

opór wewnętrzny-tarcie opór zewnętrzny

Mięsień powodujący ruch w jednym stawie nazywamy jednostawowym. W dwu lub więcej stawach dwu lub wielostawowym. Położenie mięśnia lub jego ścięgna w stosunku do osi obrotu stawu warunkuje jego czynność.
- mm. zginacze - z przodu osi
- mm. prostowniki -z tyłu osi
- mm. przywodziciele- przyśrodkowo
- mm. odwodziciele-bocznie
- mm. obracające i rotory-skośnie, spiralnie, poprzecznie

Mięśnie synergistyczne - współdziałające ze sobą (grupa mm. kulszowo-goleniowych).
Mięśnie antagonistyczne -wykonujące ruch przeciwny względem siebie (trójgłowy i dwugłowy ramienia).
Mięśnie stabilizujące-ruch dokładny, precyzyjny, wymaga ustalenia stawów, które aktualnie nie biorą udziału w ruchu.
Ruch mięśniowy -wyraża się czynnością mięśni synergistycznych pod kontrolą antagonistów i przy współdziałaniu stabilizatorów.
Ruch izotoniczny - skurczowi mięśnia towarzyszy zmiana odległości przyczepów mięśnia - praca dynamiczna, przybliżanie przyczepów - praca koncentryczna, oddalanie przyczepów - praca ekscentryczna.
Ruch izometryczny - skurcz następuje bez zmiany odległości przyczepów mięśnia - praca statyczna. Mięsień możemy skracać, wydłużać, wzmacniać i rozciągać.

rozciąganie - regresja - likwidacja przykurczu mięśniowego

Płaszczyzny ciała
- płaszczyzna czołowa-dzieli człowieka na bok prawy i lewy
- płaszczyzna strzałkowa (lub pośrodkowa) - dzieli człowieka na przód i tył
- płaszczyzna poprzeczna (lub pozioma) - dzieli człowieka na górę i dół
- płaszczyzna kombinowana-wypadkowa

W płaszczyznach zachodzą ruchy:
- czołowa-odwodzenie i przywodzenie na przykład skłony tułowia w bok
- strzałkowa-zginanie i prostowanie na przykład skłony tułowia do przodu i do tyłu
- poprzeczna-rotacja wewnętrzna i zewnętrzna na przykład skręty tułowia
- kombinowana - pronacja, supinacja na przykład skrętoskłony tułowia i obwodzenie

Ruchy odbywają się zgodnie z osią ruchu, która biegnie prostopadle do płaszczyzny.

---